[发明专利]一种自动卷纸料头剥离机

权利要求书

1.一种自动卷纸料头剥离机，其特征在于：包括控制系统、机架系统(1)、夹持转移系统(2)和切料系统(3)，所述控制系统分别与机架系统(1)、夹持转移系统(2)、切料系统(3)电性连接；所述机架系统(1)用于传送料头(8)以及收纳纸芯(81)和卷纸(82)；所述切料系统(3)用于切割卷纸(92)；所述夹持转移系统(2)用于抓取料头(8)、转移料头(8)、抓取纸芯(81)和转移、脱落纸芯(81)；所述控制系统用于控制机架系统(1)、夹持转移系统(2)和切料系统(3)的联动配合操作；所述夹持转移系统(2)包括滑动座(2a)和导轨(2b)，所述滑动座(2a)的上端设有第一气缸(2d)，所述第一气缸(2d)的活动端设有夹持机构(2e)，所述第一气缸(2d)用于推动夹持机构(2e)竖向移动；所述夹持机构(2e)包括安装座(2e1)，所述安装座(2e1)的底部设有穿心头(2e2)，所述安装座(2e1)的内腔设有第五气缸(2e3)，所述第五气缸(2e3)的自由端设有夹持钩(2e4)，所述第五气缸(2e3)用于驱动所述夹持钩(2e4)沿所述穿心头(2e2)竖向翻转。

2.根据权利要求1所述的一种自动卷纸料头剥离机，其特征在于：所述机架系统(1)包括箱体结构(1a)和设置于所述箱体结构(1a)内的传送装置(1b)，所述夹持转移系统(2)设置于所述传送装置(1b)的上方，所述切料系统(3)设置于所述夹持转移系统(2)移动行程的末端，所述箱体结构(1a)内还设有翻板连接机构(4)，且所述翻板连接机构(4)设置于所述传送装置(1b)与切料系统(3)之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动卷纸料头剥离机，其特征在于：所述导轨(2b)设置于所述箱体结构(1a)的内壁上，所述滑动座(2a)与所述导轨(2b)滑动连接；所述滑动座(2a)的侧壁设有气缸组件(2c)，所述气缸组件(2c)用于推动所述滑动座(2a)沿导轨横向移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动卷纸料头剥离机，其特征在于：所述气缸组件(2c)包括第二气缸(2c1)和第三气缸(2c2)，所述第三气缸(2c2)的固定端与第二气缸(2c1)的自由端连接，所述第三气缸(2c2)的自由端与所述滑动座(2a)连接；所述传送装置(1b)出料口设有挡料装置(5)，所述挡料装置(5)包括第四气缸(5a)，所述第四气缸(5a)沿所述传送装置(1b)的两侧对称设置，且所述第四气缸(5a)的自由端均设有挡板结构(5b)。

5.根据权利要求2所述的一种自动卷纸料头剥离机，其特征在于：所述切料系统(3)包括料头切割装置(3a)，所述料头切割装置(3a)包括驱动机构(3a1)和切割机构(3a2)，所述切割机构(3a2)上设有刀片(3a3)，所述驱动机构(3a1)与所述切割机构(3a2)传动连接，所述驱动机构(3a1)用于带动所述刀片(3a3)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种自动卷纸料头剥离机，其特征在于：所述切料系统(3)还包括保护装置(3b)，所述保护装置(3b)包括第六气缸(3b1)和保护板(3b2)，所述第六气缸(3b1)的自由端与所述保护板(3b2)连接，且所述第六气缸(3b1)能够驱动所述保护板(3b2)竖向移动用于保护所述刀片(3a3)能够与料头(-8 )接触的部位。

7.根据权利要求6所述的一种自动卷纸料头剥离机，其特征在于：所述切料系统(3)还包括磨刀装置(3c)，所述磨刀装置(3c)包括第七气缸(3c1)和磨刀结构(3c2)，所述第七气缸(3c1)的自由端与所述磨刀结构(3c2)连接，所述第七气缸(3c1)能够驱动所述磨刀结构(3c2)在水平面内旋转。

8.根据权利要求2所述的一种自动卷纸料头剥离机，其特征在于：所述翻板连接机构(4)包括第一翻板(4a)、第二翻板(4b)和第八气缸(4c)，所述第一翻板(4a)与第二翻板(4b)通过连杆机构连接，所述第八气缸(4c)与所述第一翻板(4a)连接，且所述第八气缸(4c)能够驱动所述第一翻板(4a)和第二翻板(4b)转动形成卷纸落料口(6)和纸芯落料口(7)。

9.根据权利要求4所述的一种自动卷纸料头剥离机，其特征在于：所述控制系统包括配电箱、PLC模块、显示屏、启动开关、停止开关、自动执行开关、气源处理器、电磁阀、分流器，所述传送装置(1b)的出料口设有传感器，所述第三气缸(2c2)上设有磁性开关，所述传感器和磁性开关用于接收信号并传递信号至控制系统。