[发明专利]针对过滤器的过滤孔的激光切割机器人与工作方法

说明书

本发明公开了一种本发明的针对过滤器的过滤孔的激光切割机器人，包括若干个壁体上还未切割出过滤孔的圆锥形过滤器金属壳壁，所述圆锥形过滤器金属壳壁的粗端外轮廓一体化同轴心设置有环状密封盘；其特征在于：还包括机器人过滤孔切割系统，所述机器人过滤孔切割系统能逐一的对若干圆锥形过滤器金属壳壁进行过滤孔切割；本发明的基于锥形过滤器的锥体外形，激光打出来的过滤孔的孔轴线与所在位置的锥体母线垂直，这样过滤孔的孔贯通深度更加均匀，对圆锥形过滤器金属壳壁的结构影响也最小，而且打这种与母线垂直的过滤孔所消耗的激光能源是最小的。

技术领域

本发明属于激光打孔切割领域。

背景技术

锥形过滤器又称为临时过滤器，顾名思义其外形为椎体，一般安装在管道两法兰之间，因此圆锥形过滤器金属壳壁的粗端外轮廓一体化同轴心设置有环状密封盘；对锥形过滤器的过滤孔激光打孔的过程中，基于锥体外形，激光打出来的过滤孔的孔轴线与所在位置的锥体母线垂直时，这样过滤孔的孔贯通深度更加均匀，对圆锥形过滤器金属壳壁的结构影响也最小，而且打这种与母线垂直的过滤孔所消耗的激光能源是最小的。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种优化打孔质量的针对过滤器的过滤孔的激光切割机器人与工作方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的针对过滤器的过滤孔的激光切割机器人，包括若干个壁体上还未切割出过滤孔的圆锥形过滤器金属壳壁，所述圆锥形过滤器金属壳壁的粗端外轮廓一体化同轴心设置有环状密封盘；其特征在于：还包括机器人过滤孔切割系统，所述机器人过滤孔切割系统能逐一的对若干圆锥形过滤器金属壳壁进行过滤孔切割。

进一步的，所述机器人过滤孔切割系统包括水平的滑台座，驱动机构能驱动所述滑台座上的滑台沿左右方向水平位移；所述滑台的上侧分别左右固定设置有尖端朝上的圆锥形未切割堆叠桩和尖端朝上的圆锥形已切割堆叠桩；

还包括由若干个壁体上还未切割出过滤孔的圆锥形过滤器金属壳壁上下同轴心堆叠而成的过滤器金属壳壁未切割锥形堆；所述过滤器金属壳壁未切割锥形堆上的最下端的一个圆锥形过滤器金属壳壁扣合在圆锥形未切割堆叠桩上；且过滤器金属壳壁未切割锥形堆上的最下端的一个圆锥形过滤器金属壳壁的内壁面与所述圆锥形未切割堆叠桩的外壁面重合接触；

所述机器人过滤孔切割系统还包括激光切割机器人，所述激光切割机器人能抓取所述过滤器金属壳壁未切割锥形堆上的最上端的一个圆锥形过滤器金属壳壁；并对所抓取的圆锥形过滤器金属壳壁上进行激光切割出若干过滤孔，且激光切割机器人能将已经切割出若干过滤孔的圆锥形过滤器金属壳壁转移到圆锥形已切割堆叠桩上。

进一步的，所述过滤器金属壳壁未切割锥形堆上的任意相邻的环状密封盘之间均形成了一定的间隙。

进一步的，所述激光切割机器人还包括固定安装的A升降器，所述A升降器下端的A升降杆下端固定连接有水平的固定盘；还包括球铰组件，所述球铰组件包括开口朝下的球铰芯套体和球铰芯套体内的球状的球铰芯；所述球铰芯的外壁面与所述球铰芯套体上内凹的球内壁面阻尼滑动配合；

所述固定盘的下侧通过若干连接杆与所述球铰芯套体外壁面固定连接；所述球铰芯套体的顶部镂空设置有顶杆穿过孔，所述固定盘的下侧轴心处同轴心设置有电动推顶器，所述电动推顶器的推顶杆末端伸入所述顶杆穿过孔中，所述推顶杆的末端为与所述球铰芯的外壁面弧度一致的刹车弧面，所述推顶杆做伸出运动能使所述刹车弧面顶压所述球铰芯的外壁面；

所述球铰芯的下端一体化连接有向下延伸的连接轴，还包括输出轴朝下的电机；所述电机的机壳上端固定在所述连接轴的下端；还包括尖端朝上的圆锥形同步套，所述圆锥形同步套的上端同轴心一体化连接所述输出轴的下端；圆锥形同步套的内壁面为圆锥形摩擦面，所述圆锥形同步套能同轴心套在所述圆锥形过滤器金属壳壁的尖端，圆锥形同步套同轴心套在圆锥形过滤器金属壳壁的尖端时，所述圆锥形过滤器金属壳壁的尖端外壁面与所述圆锥形同步套的圆锥形摩擦面静摩擦配合；