[发明专利]针对过滤器的过滤孔的激光切割机器人与工作方法

权利要求书

1.针对过滤器的过滤孔的激光切割机器人，包括若干个壁体上还未切割出过滤孔(35)的圆锥形过滤器金属壳壁(11)，所述圆锥形过滤器金属壳壁(11)的粗端外轮廓一体化同轴心设置有环状密封盘(36)；其特征在于：还包括机器人过滤孔切割系统，所述机器人过滤孔切割系统能逐一的对若干圆锥形过滤器金属壳壁(11)进行过滤孔切割。

2.根据权利要求1所述的针对过滤器的过滤孔的激光切割机器人，其特征在于：所述机器人过滤孔切割系统包括水平的滑台座(39)，驱动机构能驱动所述滑台座(39)上的滑台(38)沿左右方向水平位移；所述滑台(38)的上侧分别左右固定设置有尖端朝上的圆锥形未切割堆叠桩(29)和尖端朝上的圆锥形已切割堆叠桩(30)；

还包括由若干个壁体上还未切割出过滤孔(35)的圆锥形过滤器金属壳壁(11)上下同轴心堆叠而成的过滤器金属壳壁未切割锥形堆(011)；所述过滤器金属壳壁未切割锥形堆(011)上的最下端的一个圆锥形过滤器金属壳壁(11)扣合在圆锥形未切割堆叠桩(29)上；且过滤器金属壳壁未切割锥形堆(011)上的最下端的一个圆锥形过滤器金属壳壁(11)的内壁面与所述圆锥形未切割堆叠桩(29)的外壁面重合接触；

所述机器人过滤孔切割系统还包括激光切割机器人，所述激光切割机器人能抓取所述过滤器金属壳壁未切割锥形堆(011)上的最上端的一个圆锥形过滤器金属壳壁(11)；并对所抓取的圆锥形过滤器金属壳壁(11)上进行激光切割出若干过滤孔(35)，且激光切割机器人能将已经切割出若干过滤孔(35)的圆锥形过滤器金属壳壁(11)转移到圆锥形已切割堆叠桩(30)上。

3.根据权利要求2所述的针对过滤器的过滤孔的激光切割机器人，其特征在于：所述过滤器金属壳壁未切割锥形堆(011)上的任意相邻的环状密封盘(36)之间均形成了一定的间隙(37)。

4.根据权利要求3所述的针对过滤器的过滤孔的激光切割机器人，其特征在于：所述激光切割机器人还包括固定安装的A升降器(980)，所述A升降器(980)下端的A升降杆(1)下端固定连接有水平的固定盘(2)；还包括球铰组件，所述球铰组件包括开口朝下的球铰芯套体(6)和球铰芯套体(6)内的球状的球铰芯(17)；所述球铰芯(17)的外壁面与所述球铰芯套体(6)上内凹的球内壁面(16)阻尼滑动配合；

所述固定盘(2)的下侧通过若干连接杆(3)与所述球铰芯套体(6)外壁面固定连接；所述球铰芯套体(6)的顶部镂空设置有顶杆穿过孔(18)，所述固定盘(2)的下侧轴心处同轴心设置有电动推顶器(19)，所述电动推顶器(19)的推顶杆(4)末端伸入所述顶杆穿过孔(18)中，所述推顶杆(4)的末端为与所述球铰芯(17)的外壁面弧度一致的刹车弧面(5)，所述推顶杆(4)做伸出运动能使所述刹车弧面(5)顶压所述球铰芯(17)的外壁面；

所述球铰芯(17)的下端一体化连接有向下延伸的连接轴(7)，还包括输出轴(9)朝下的电机(8)；所述电机(8)的机壳上端固定在所述连接轴(7)的下端；还包括尖端朝上的圆锥形同步套(12)，所述圆锥形同步套(12)的上端同轴心一体化连接所述输出轴(9)的下端；圆锥形同步套(12)的内壁面为圆锥形摩擦面(10)，所述圆锥形同步套(12)能同轴心套在所述圆锥形过滤器金属壳壁(11)的尖端，圆锥形同步套(12)同轴心套在圆锥形过滤器金属壳壁(11)的尖端时，所述圆锥形过滤器金属壳壁(11)的尖端外壁面与所述圆锥形同步套(12)的圆锥形摩擦面(10)静摩擦配合；

所述圆锥形同步套(12)的外周同轴心设置有环状平台(26)，所述环状平台(26)的上侧呈圆周阵列固定连接有三根上端斜向外延伸的铰接臂(21)，三根铰接臂(21)呈圆周阵列分布于所述电机(8)外周，至少一根铰接臂(21)与所述电机(8)的机壳通过固定臂(002)固定连接；

还包括三根呈圆周阵列分布的伸缩器(22)，三根伸缩器(22)的上端均朝靠近圆锥形同步套(12)轴线的方向倾斜；各所述伸缩器(22)的上端均沿长度方向固定连接有斜向摇臂(14)，各所述摇臂(14)的上端均通过铰接件(20)与所述铰接臂(21)的上端铰接连接；各所述斜向摇臂(14)上均镂空有沿长度方向直线延伸的升降环圈穿过槽(13)；还包括与所述圆锥形同步套(12)同轴心的升降环圈(15)；所述升降环圈(15)同时穿过三所述斜向摇臂(14)的升降环圈穿过槽(13)；所述升降环圈(15)的向上运动能同时带动三所述斜向摇臂(14)沿各自的铰接件(20)摆动；

各所述伸缩器(22)下端的伸缩杆(34)下端均固定连接有竖向的滚轮轴(93)，各所述滚轮轴(93)外均通过轴承(92)转动设置有轴线为竖向的滚轮(90)，所述滚轮(90)的下端沿外轮廓一体化设置有环状外缘(91)；三所述滚轮(90)均与所述环状密封盘(36)的外圈面(36.1)滚动配合时，三所述环状外缘(91)的上表面共同接触并向上托起所述环状密封盘(36)的外圈下表面，从而实现激光切割机器人对所述圆锥形过滤器金属壳壁(11)的抓取；

所述环状外缘(91)的厚度小于任意相邻的环状密封盘(36)之间形成的间隙(37)厚度；

将过滤器金属壳壁未切割锥形堆(011)的尖端记为尖端支点(27)；

所述激光切割机器人将过滤器金属壳壁未切割锥形堆(011)的最上端的一个圆锥形过滤器金属壳壁(11)抓取后，A升降杆(1)做上升运动的基础上滑台(38)向左位移，能使滤器金属壳壁未切割锥形堆(011)的尖端支点(27)在圆锥形过滤器金属壳壁(11)的左侧内壁滑动，并向左推动激光切割机器人所抓取的圆锥形过滤器金属壳壁(11)，从而使激光切割机器人所抓取的圆锥形过滤器金属壳壁(11)下端向左摆动。