[发明专利]一种穿梭车顶升机构

说明书

本发明公开了一种穿梭车顶升机构，包括穿梭车本体，穿梭车本体安装有减速机、伺服电机、顶升主动链轮，穿梭车本体装有与减速机输出轴同向的顶升主轴，顶升主轴装有第一顶升从动链轮、第二顶升从动链轮，穿梭车本体架有与两个第二顶升从动链轮对应的顶升链轮，顶升链轮轴装有偏心轮、升降拨杆、滚轮外圈，偏心轮两侧均安装有顶升底座、升降座，两个升降座通过销轴连接有拉杆，拉杆中部开设有将滚轮外圈卡在内的限位槽。通过带动升降拨杆转动经滚轮外圈带动拉杆升起，从而带动四角的升降座在顶升底座的限位下同步升起进行顶升，升降稳定，且通过该顶升机构整体位于穿梭车本体边缘的设计，使得不影响穿梭车本体内其他设备的安装。

技术领域

本发明属于穿梭车技术领域，具体涉及一种穿梭车顶升机构。

背景技术

随着社会的不断发展，物流行业近些年呈高速上升态势，从而对立体储存仓库的结构要求越来越高，而穿梭车作为立体储存仓库的核心组成部分，其结构设计至关重要。

穿梭车须装备顶升机构从而搬运货物，现有的立体储存仓库空间紧凑度越来越高，进一步限制了穿梭车的高度，从而传统通过气缸顶升的方式难以满足穿梭车顶升机构对结构紧凑和稳定性的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穿梭车顶升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种穿梭车顶升机构，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体上安装有顶升驱动安装座，所述顶升驱动安装座上安装有减速机，所述减速机输入轴连接有伺服电机，所述减速机的输出轴安装有顶升主动链轮，所述穿梭车本体上安装有两个靠近所述减速机的两个带座轴承，两个所述带座轴承上架有与所述减速机输出轴同方向的顶升主轴，所述顶升主轴上安装有与所述顶升主动链轮对应的第一顶升从动链轮，所述顶升主动链轮与所述第一顶升从动链轮之间安装有链条，所述顶升主轴的两端均安装有第二顶升从动链轮，所述穿梭车本体沿纵向中轴线设有与两个所述第二顶升从动链轮分别对应的链轮座，两个所述链轮座上均架有可转动的顶升链轮轴，所述顶升链轮轴上均安装有分别与两个所述第二顶升从动链轮对应的顶升链轮，所述第二顶升从动链轮与对应的所述顶升链轮均安装有链条，所述顶升链轮轴向外延伸出所述链轮座后安装有偏心轮，所述偏心轮远离所述顶升链轮轴的一端安装有朝外的升降拨杆，所述升降拨杆上安装有滚轮外圈，所述偏心轮两侧均安装有顶升底座，所述顶升底座上均安装有可升降的升降座，两个所述升降座通过销轴连接有拉杆，所述拉杆中部开设有横向的限位槽，所述滚轮外圈卡在所述限位槽内并与所述限位槽的上下端紧密贴合。

优选的，所述减速机和所述伺服电机沿与所述顶升主轴同方向分布。

优选的，所述升降拨杆外端均固定有挡件。

优选的，两个所述拉杆均水平放置且高度相同。

优选的，所述升降座顶部均开设有安装孔。

优选的，所述拉杆为中部向外凸起状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过带动升降拨杆转动，从而带动滚轮外圈在限位槽内转动，并带动拉杆升起，从而带动四角的升降座在顶升底座的限位下同步升起进行顶升，升降稳定，且通过该顶升机构整体位于穿梭车本体边缘的设计，使得不影响穿梭车本体内其他设备的安装。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的顶升驱动安装座、减速机、伺服电机、顶升主动链轮外观结构示意图；

图3为本发明的顶升机构升降结构示意图；

图4为本发明的顶升机构俯视结构示意图。