[发明专利]一种穿梭车顶升机构

权利要求书

1.一种穿梭车顶升机构，其特征在于，包括穿梭车本体(1)，所述穿梭车本体(1)上安装有顶升驱动安装座(2)，所述顶升驱动安装座(2)上安装有减速机(3)，所述减速机(3)输入轴连接有伺服电机(4)，所述减速机(3)的输出轴安装有顶升主动链轮(5)，所述穿梭车本体(1)上安装有两个靠近所述减速机(3)的两个带座轴承(6)，两个所述带座轴承(6)上架有与所述减速机(3)输出轴同方向的顶升主轴(7)，所述顶升主轴(7)上安装有与所述顶升主动链轮(5)对应的第一顶升从动链轮(8)，所述顶升主动链轮(5)与所述第一顶升从动链轮(8)之间安装有链条，所述顶升主轴(7)的两端均安装有第二顶升从动链轮(9)，所述穿梭车本体(1)沿纵向中轴线设有与两个所述第二顶升从动链轮(9)分别对应的链轮座(10)，两个所述链轮座(10)上均架有可转动的顶升链轮轴(11)，所述顶升链轮轴(11)上均安装有分别与两个所述第二顶升从动链轮(9)对应的顶升链轮(12)，所述第二顶升从动链轮(9)与对应的所述顶升链轮(12)均安装有链条，所述顶升链轮轴(11)向外延伸出所述链轮座(10)后安装有偏心轮(13)，所述偏心轮(13)远离所述顶升链轮轴(11)的一端安装有朝外的升降拨杆(14)，所述升降拨杆(14)上安装有滚轮外圈(15)，所述偏心轮(13)两侧均安装有顶升底座(16)，所述顶升底座(16)上均安装有可升降的升降座(17)，两个所述升降座(17)通过销轴(18)连接有拉杆(19)，所述拉杆(19)中部开设有横向的限位槽(20)，所述滚轮外圈(15)卡在所述限位槽(20)内并与所述限位槽(20)的上下端紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭车顶升机构，其特征在于，所述减速机(3)和所述伺服电机(4)沿与所述顶升主轴(7)同方向分布。

3.根据权利要求1所述的一种穿梭车顶升机构，其特征在于，所述升降拨杆(14)外端均固定有挡件(21)。

4.根据权利要求1所述的一种穿梭车顶升机构，其特征在于，两个所述拉杆(19)均水平放置且高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种穿梭车顶升机构，其特征在于，所述升降座(17)顶部均开设有安装孔(22)。

6.根据权利要求1所述的一种穿梭车顶升机构，其特征在于，所述拉杆(19)为中部向外凸起状。