[发明专利]一种图像配准方法、装置、终端设备和存储介质

说明书

本申请涉及图像处理技术领域，提出一种图像配准方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取目标物体的二维原图和三维原图；将所述二维原图转换为三维图像；将所述三维图像与所述三维原图进行配准，得到所述二维原图与三维原图之间的配准结果。通过这样设置，执行图像配准的两部分图像都是三维图像，能够避免产生二维特征信息和三维特征信息难以匹配的问题，从而提高图像配准的准确率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像配准方法、装置、终端设备和存储介质。

背景技术

目前，在对患者进行手术的过程中，通常会拍摄患者指定部位的X光图像，然后将该X光图像和术前采集到的该指定部位的CT(Computed Tomography，计算机断层扫描)图像进行配准，并根据配准结果指导医生完成手术。然而，在将二维的X光图像和三维的CT图像进行配准时，X光图像中稀疏的二维特征信息难以准确地与CT图像的三维特征信息进行匹配，导致图像配准的准确率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种图像配准方法、装置、终端设备和存储介质，能够提高将二维图像和三维图像配准的准确率。

本申请实施例的第一方面提供了一种图像配准方法，包括：

获取目标物体的二维原图和三维原图；

将所述二维原图转换为三维图像；

将所述三维图像与所述三维原图进行配准，得到所述二维原图与三维原图之间的配准结果。

本申请实施例在获取到目标物体的二维原图和三维原图之后，会先将该二维原图转换为三维图像，然后再将该三维图像和该三维原图进行配准，从而得到该二维原图和该三维原图之间的配准结果。与现有技术直接采用二维原图和三维原图进行配准的方法相比，本申请实施例执行图像配准的两部分图像都是三维图像，能够避免产生二维特征信息和三维特征信息难以匹配的问题，从而提高图像配准的准确率。

在本申请的一个实施例中，所述将所述二维原图转换为三维图像，可以包括：

将所述二维原图输入已训练的图像转换神经网络中处理，输出所述三维图像。

可以预先训练一个图像转换神经网络，将二维原图输入该图像转换神经网络之后，经过特征提取、数据维度转换和图像还原等处理，能够输出对应的三维图像。

进一步的，所述图像转换神经网络包括编码模块、三维转换模块和解码模块，所述将所述二维原图输入已训练的图像转换神经网络中处理，输出所述三维图像，可以包括：

将所述二维原图输入到所述编码模块进行特征提取，得到第一特征图；

将所述第一特征图输入到所述三维转换模块进行数据维度转换，得到第二特征图；

将所述第二特征图输入到所述解码模块进行图像还原，得到所述三维图像。

输入的二维原图经编码模块处理后，能够提取对应的二维图像特征；然后，采用三维转换模块将二维图像特征转换为三维图像特征；最后，将三维图像特征输入解码模块进行图像还原，从而获得重建得到的三维图像。

在本申请的一个实施例中，所述编码模块可以包括依次连接的二维卷积层和N个残差模块，所述解码模块可以包括依次连接的M个上卷积层和三维卷积层，M和N均为大于0的整数。

编码模块可以采用二维卷积层和多个级联残差模块的结构，用于执行深度的图像特征提取；解码模块可以采用多个级联上卷积层(即上采样处理)和三维卷积层的结构，用于执行三维图像的还原。

在本申请的一个实施例中，所述第一特征图的维度包括第一维度、第二维度和第三维度，所述将所述第一特征图输入到所述三维转换模块进行数据维度转换，得到第二特征图，可以包括：