[发明专利]提高行人数量检测准确度的方法、系统、介质及装置在审
| 申请号: | 202110758659.3 | 申请日: | 2021-07-05 |
| 公开(公告)号: | CN113361479A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
| 发明(设计)人: | 易长渝 | 申请(专利权)人: | 广州云从博衍智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 刘江帅;宋宝库 |
| 地址: | 511458 广东省广州市南沙区金*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 提高 行人 数量 检测 准确度 方法 系统 介质 装置 | ||
1.一种提高行人数量检测准确度的方法,其特征在于,所述方法包括:
S01、将拍摄有行人的待识别图片输入行人检测模型;
S02、通过行人检测模型的人体分支计算通道获得行人的“真实人体检测框”;
S03、通过行人检测模型的人头分支计算通道获得行人的“真实人头检测框+匹配人体检测框”,其中,匹配人体检测框为与真实人头检测框所一一对应的模拟的附属框;
S04、对真实人体检测框和匹配人体检测框进行交并比关联,去掉重复的匹配人体检测框;
S05、将真实人体检测框和去重后的匹配人体检测框的总和统计为待识别图片中的行人总数量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述行人检测模型的训练方法包括:
对训练集内的图片进行人头、人体分别进行真值框的标注,并对属于同一行人的人头真值框及人体真值框进行关联处理;
将原始行人检测模型的人体分支计算通道的输出通道设置为4*A,人头分支计算通道的输出通道由4*A增加为8*A;
将训练集内的图片以及人体真值框标注输入原始行人检测模型的人体分支进行训练,输出真实人体检测框,并与人体真值框进行比较,以提升原始行人检测模型的人体分支的准确度;
将训练集内的图片、人头真值框以及与之相关联的人体真值框输入原始行人检测模型的人头分支进行训练,输出“真实人头检测框+匹配人体检测框”,并与人头真值框以及与之相关联的人体真值框进行比较,以提升原始行人检测模型的人头分支的准确度;
获得训练后的行人检测模型;
其中,4或8代表坐标信息数量,A代表锚框个数。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
步骤S02进一步包括:
S021、通过行人检测模型的人体分支计算通道获得多组人体检测框;
S022、对多组人体检测框进行去重处理,获得行人的“真实人体检测框”;
并且/或者,
步骤S03进一步包括:
S031、通过行人检测模型的人头分支计算通道获得多组人头检测框;
S032、对多组人头检测框进行去重处理;
S033、对去重处理后的每组人头检测框进行附属的匹配人体检测框的添加,获得行人的“真实人头检测框+匹配人体检测框”。
4.一种提高行人数量检测准确度的方法,其特征在于,所述方法包括:
S06、将拍摄有行人的待识别图片输入行人检测模型;
S07、通过行人检测模型的人体分支计算通道获得行人的“真实人体检测框+匹配人头检测框”,其中,匹配人头检测框为与真实人体检测框所一一对应的模拟的附属框;
S08、通过行人检测模型的人头分支计算通道获得行人的“真实人头检测框”;
S09、对真实人头检测框和匹配人头检测框进行交并比关联,去掉重复的匹配人头检测框;
S10、将真实人头检测框和去重后的匹配人头检测框的总和统计为待识别图片中的行人总数量。
5.一种提高行人数量检测准确度的系统,其特征在于,所述系统包括:
图片输入模块:将拍摄有行人的待识别图片输入行人检测模型;
人体分支输出模块:通过行人检测模型的人体分支计算通道获得行人的“真实人体检测框”;
人头分支输出模块:通过行人检测模型的人头分支计算通道获得行人的“真实人头检测框+匹配人体检测框”,其中,匹配人体检测框为与真实人头检测框所一一对应的模拟的附属框;
匹配人体检测框去重模块:对真实人体检测框和匹配人体检测框进行交并比关联,去掉重复的匹配人体检测框;
行人总数统计输出模块:将真实人体检测框和去重后的匹配人体检测框的总和统计为待识别图片中的行人总数量。
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