[发明专利]CSP在线智能封胶机

说明书

本发明公开了CSP在线智能封胶机，属于封胶机领域，包括机架、三轴机械手、打胶机构、打胶桶、吸附机构、送料机构与打胶视觉机构，所述机架起支撑作用，所述三轴机械手固定在机架顶端面一侧，所述打胶机构固定在三轴机械手外侧面上，所述打胶桶固定在三轴机械手的两侧，所述吸附机构，固定在打胶机构的正下方，所述送料机构固定在吸附机构一侧，所述打胶视觉机构固定在打胶机构的外侧面底端，所述送料机构包括两个并列的第一支撑板，且第一支撑板固定在机架顶端面一侧。本发明，通过设置的一系列结构，不仅简化设备结构，提高设备运行的稳定性，还能够减轻设备高速运转时的抖动，提高固晶精准度。

技术领域

本发明涉及一种封胶机，具体是CSP在线智能封胶机。

背景技术

随着经济的飞速发展，社会不断进步，节能减排增效提速已经成为全球发展的必然趋势，对此社会已有广泛共识。各种电器越来越朝向节省能源、使用方便、节约空间、安全高效、一机多能等特点的方向发展。LED在当今社会的应该极为广泛，节能空间大有可为。

CSP封装是现有LED生产的前沿技术，其是指一种封装自身的体积大小不超过芯片自身大小的20％的封装技术。封胶机作为LED生产环节中必不可少的设备，是专门对胶粘剂等涂料进行控制并点滴、涂覆于产品表面的自动化设备。它是通过压缩空气将涂料送进供胶管，然后通过程序控制，将涂料按照预先设定的路径进行点滴或者涂覆。

现有技术中存在如下问题：存在定位精确度较差、不稳定，且打胶容易出现断胶。因此，本领域技术人员提供了CSP在线智能封胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供CSP在线智能封胶机，通过设置的一系列结构，不仅具有定位精确度高、稳定性强的特点，还实现了连续打胶而不会出现断胶的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

CSP在线智能封胶机，包括机架、三轴机械手、打胶机构、打胶桶、吸附机构、送料机构与打胶视觉机构，所述机架起支撑作用，所述三轴机械手固定在机架顶端面一侧，所述打胶机构固定在三轴机械手外侧面上，所述打胶桶固定在三轴机械手的两侧，所述吸附机构，固定在打胶机构的正下方，所述送料机构固定在吸附机构一侧，所述打胶视觉机构固定在打胶机构的外侧面底端。通过设置的一系列结构，不仅简化设备结构，提高设备运行的稳定性，还能够减轻设备高速运转时的抖动，提高固晶精准度。

作为本发明进一步的方案：所述送料机构包括两个并列的第一支撑板，且第一支撑板固定在机架顶端面一侧，所述第一支撑板的顶端固定连接有第一工作台，且第一工作台的顶端面中间位置开设有输送槽，所述输送槽的两侧均设有挡板，所述第一工作台的底端面固定连接有步进电机，且步进电机的输出端连接主动输送轮，所述主动输送轮顶端突出输送槽顶端面开设的槽口，且槽口上方活动连接有从动输送轮，所述第一工作台的两侧面活动连接有调节螺杆。

在使用时，先把LED灯带放入第一工作台的输送槽中，然后，从动输送轮将灯带压紧在主动输送轮上，启动步进电机，带动主动输送轮转动，进而由主动输送轮和从动输送轮夹紧LED灯带向前拖动，从动输送轮尾部连接弹簧，使LED灯带夹紧力可缓冲，通过移动调节螺杆位置，可调节灯带夹紧力大小。

作为本发明再进一步的方案：所述吸附机构包括两个并列的第二支撑板，且第二支撑板固定在机架顶端面中间位置，所述第二支撑板的顶端固定连接有第二工作台，且第二工作台位于打胶机构的正下方，所述第二工作台的顶端面一侧开设有多个阵列分布的吸带孔，且吸带孔两侧均固定连接有挡边，所述第二工作台的顶端面另一侧活动连接有压带轮。

使用时，首先，送料机构将LED灯带输送到吸附机构的第二工作台上，此时，挡边对LED灯带两边位置进行限制，LED灯带移动到吸带孔上方，其中，吸带孔与外界高压旋涡风机或真空泵通过管道连通，进而使得LED灯带被牢牢吸附在吸带孔上方，而LED灯带的一端被压带轮压住。