[发明专利]CSP在线智能封胶机

权利要求书

1.CSP在线智能封胶机，其特征在于，包括：

机架，起支撑作用；

三轴机械手，固定在机架顶端面一侧；

打胶机构，固定在三轴机械手外侧面上；

打胶桶，固定在三轴机械手的两侧；

吸附机构，固定在打胶机构的正下方；

送料机构，固定在吸附机构一侧；

打胶视觉机构，固定在打胶机构的外侧面底端。

2.根据权利要求1所述的CSP在线智能封胶机，其特征在于，所述送料机构包括两个并列的第一支撑板，且第一支撑板固定在机架顶端面一侧，所述第一支撑板的顶端固定连接有第一工作台，且第一工作台的顶端面中间位置开设有输送槽，所述输送槽的两侧均设有挡板，所述第一工作台的底端面固定连接有步进电机，且步进电机的输出端连接主动输送轮，所述主动输送轮顶端突出输送槽顶端面开设的槽口，且槽口上方活动连接有从动输送轮，所述第一工作台的两侧面活动连接有调节螺杆。

3.根据权利要求1所述的CSP在线智能封胶机，其特征在于，所述吸附机构包括两个并列的第二支撑板，且第二支撑板固定在机架顶端面中间位置，所述第二支撑板的顶端固定连接有第二工作台，且第二工作台位于打胶机构的正下方，所述第二工作台的顶端面一侧开设有多个阵列分布的吸带孔，且吸带孔两侧均固定连接有挡边，所述第二工作台的顶端面另一侧活动连接有压带轮。

4.根据权利要求1所述的CSP在线智能封胶机，其特征在于，所述打胶机构包括安装板，且安装板固定在三轴机械手输出端，所述安装板的顶端固定连接有两个并列的打胶步进电机，且打胶步进电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠的外侧面螺纹连接有升降座，且升降座底端固定连接有多个柱塞杆，两个所述升降座下的柱塞杆活动插接在双排阀体内部，且双排阀体的一侧面固定连接有注胶嘴，所述注胶嘴通过软管与打胶桶连通，所述双排阀体的另一侧面设有阀芯开关，且双排阀体的底端固定连接有注胶头安装板，所述注胶头安装板底端可拆卸固定连接有注胶头，且注胶头与双排阀体内部连通，所述安装板的底端固定连接有换向气缸。

5.根据权利要求1所述的CSP在线智能封胶机，其特征在于，所述打胶视觉机构包括固定在打胶机构外侧面的CCD相机支架，且CCD相机支架的一侧面固定连接有CCD相机，所述CCD相机的一端固定连接有CCD光源。