[发明专利]自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统

说明书

本发明涉及仓储管理技术领域，具体地说，涉及自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统。包括基础建设单元、网络通信单元、信息处理单元和屏显管理单元；基础建设单元用于给系统运行过程提供各种基础设备及辅助系统；网络通信单元用于给系统各层模块之间建立数据传输的通道；信息处理单元用于根据采集到的物品的图像、尺寸信息进行三维建模并将各信息归类存储；屏显管理单元用于综合管理工控机大屏上实时展示的信息。本发明设计可以实现入库前信息的自动收集和存储，并在显示屏上查看任意存储物品的参数与模型，可以减少入库、出库过程中浪费的时间，降低物品出入仓库过程中出现差错的概率，进而有效提高仓储管理的工作效率。

技术领域

本发明涉及仓储管理技术领域，具体地说，涉及自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统。

背景技术

随着全球工业的飞速发展，智慧仓储的应用越来越广泛，三维成像技术也是智慧仓储比较重要的一个环节。目前，仓储管理普遍采用文字描述方式，三维成像室可将仓储管理上升到图像化管理层次。类似车站、机场的安检设备，通过底部传送带将存储物品通过扫描，获取扫描物件的尺寸、重量、建立模型。而目前的仓储管理系统中，并不具备三维成像的功能，也无法直观地向用户展示物品的图像信息，在入库、出库过程中，较为浪费时间，也容易出现问题，导致仓储管理的工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供了自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述技术问题的解决，本发明的目的之一在于，提供了自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，包括基础建设单元、网络通信单元、信息处理单元和屏显管理单元；所述基础建设单元、所述信息处理单元与所述屏显管理单元依次通过以太网通讯连接；所述基础建设单元用于给系统运行过程提供各种基础设备及辅助系统；所述网络通信单元用于给系统各层模块之间建立数据传输的通道；所述信息处理单元用于根据采集到的物品的图像、尺寸信息进行三维建模并将各信息归类存储；所述屏显管理单元用于综合管理工控机大屏上实时展示的信息；

所述基础建设单元包括扫描系统模块、工控机控模块、仓管系统模块和入库管理模块；

所述信息处理单元包括尺寸测量模块、三维建模模块、数据集合模块和独立存储模块；

所述屏显管理单元包括物品信息模块、新增入库模块、实时出库模块和搜索框条模块。

作为本技术方案的进一步改进，所述扫描系统模块、所述工控机控模块、所述仓管系统模块与所述入库管理模块依次通过以太网通讯连接；所述扫描系统模块用于对物品进行扫描以采集物品的图像、尺寸、重量等数据信息；所述工控机控模块用于接收管理采集到的物品信息并提供展示信息的显示屏；所述仓管系统模块用于通过工控机将仓库管理系统与扫描系统结合以提高整体系统的功能性；所述入库管理模块用于对物品的信息进行分析后作出接收与否的决策并自动执行。

作为本技术方案的进一步改进，所述扫描系统模块包括光电感应模块、相机采集模块和称重感应模块；所述光电感应模块的信号输出端与所述相机采集模块的信号输入端连接，所述相机采集模块与所述称重感应模块并列运行；所述光电感应模块用于通过光电传感器在物体到达指定扫描位置时向相机发出运行指令；所述相机采集模块用于通过若干3D立体相机对物品进行扫描以获取物品的立体图像；所述称重感应模块用于通过重量模块获取物品的重量信息。

作为本技术方案的进一步改进，所述入库管理模块包括输送管理模块、卷门管理模块、重量比对模块和接收管理模块；所述输送管理模块、所述卷门管理模块与所述重量比对模块并列运行，所述重量比对模块的信号输出端与所述接收管理模块的信号输入端连接；所述输送管理模块用于自动控制输送装置的运行及启停过程以实现物品的输送过程；所述卷门管理模块用于在物品到达指定位置时自动启闭卷闸门；所述重量比对模块用于将实时测量的物品重量与预先设定的可接收物品重量阈值参数进行比对；所述接收管理模块用于将符合接收要求的物品进行接收入库处理并对入库物品作独立编号及对不符合要求的物品进行退回处理。