[发明专利]自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统

权利要求书

1.自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，其特征在于：包括

基础建设单元(100)、网络通信单元(200)、信息处理单元(300)和屏显管理单元(400)；所述基础建设单元(100)、所述信息处理单元(300)与所述屏显管理单元(400)依次通过以太网通讯连接；所述基础建设单元(100)用于给系统运行过程提供各种基础设备及辅助系统；所述网络通信单元(200)用于给系统各层模块之间建立数据传输的通道；所述信息处理单元(300)用于根据采集到的物品的图像、尺寸信息进行三维建模并将各信息归类存储；所述屏显管理单元(400)用于综合管理工控机大屏上实时展示的信息；

所述基础建设单元(100)包括扫描系统模块(101)、工控机控模块(102)、仓管系统模块(103)和入库管理模块(104)；

所述信息处理单元(300)包括尺寸测量模块(301)、三维建模模块(302)、数据集合模块(303)和独立存储模块(304)；

所述屏显管理单元(400)包括物品信息模块(401)、新增入库模块(402)、实时出库模块(403)和搜索框条模块(404)。

2.根据权利要求1所述的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，其特征在于：所述扫描系统模块(101)、所述工控机控模块(102)、所述仓管系统模块(103)与所述入库管理模块(104)依次通过以太网通讯连接；所述扫描系统模块(101)用于对物品进行扫描以采集物品的图像、尺寸、重量等数据信息；所述工控机控模块(102)用于接收管理采集到的物品信息并提供展示信息的显示屏；所述仓管系统模块(103)用于通过工控机将仓库管理系统与扫描系统结合以提高整体系统的功能性；所述入库管理模块(104)用于对物品的信息进行分析后作出接收与否的决策并自动执行。

3.根据权利要求2所述的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，其特征在于：所述扫描系统模块(101)包括光电感应模块(1011)、相机采集模块(1012)和称重感应模块(1013)；所述光电感应模块(1011)的信号输出端与所述相机采集模块(1012)的信号输入端连接，所述相机采集模块(1012)与所述称重感应模块(1013)并列运行；所述光电感应模块(1011)用于通过光电传感器在物体到达指定扫描位置时向相机发出运行指令；所述相机采集模块(1012)用于通过若干3D立体相机对物品进行扫描以获取物品的立体图像；所述称重感应模块(1013)用于通过重量模块获取物品的重量信息。

4.根据权利要求2所述的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，其特征在于：所述入库管理模块(104)包括输送管理模块(1041)、卷门管理模块(1042)、重量比对模块(1043)和接收管理模块(1044)；所述输送管理模块(1041)、所述卷门管理模块(1042)与所述重量比对模块(1043)并列运行，所述重量比对模块(1043)的信号输出端与所述接收管理模块(1044)的信号输入端连接；所述输送管理模块(1041)用于自动控制输送装置的运行及启停过程以实现物品的输送过程；所述卷门管理模块(1042)用于在物品到达指定位置时自动启闭卷闸门；所述重量比对模块(1043)用于将实时测量的物品重量与预先设定的可接收物品重量阈值参数进行比对；所述接收管理模块(1044)用于将符合接收要求的物品进行接收入库处理并对入库物品作独立编号及对不符合要求的物品进行退回处理。

5.根据权利要求4所述的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，其特征在于：所述重量比对模块(1043)的计算表达式为：

M_min≤M≤M_max；

其中，M为实时测得的物品重量，M_min为预先设定的可接收物品的最小重量阈值参数，M_max为预先设定的可接收物品的最大重量阈值参数。