[发明专利]基于Windows系统和全站仪的挂篮自动定位和施工方法

说明书

本发明提供了一种基于Windows系统和全站仪的挂篮自动定位和施工方法，包括：步骤1，通过三角测量确定全站仪所在测站坐标，进行全站仪定向，将全站仪与平板电脑Windows系统进行蓝牙连接；步骤2，将多个棱镜分别安装挂篮模板的各个角点上，通过平板电脑Windows系统的挂篮标定模块对挂篮模板的各个角点坐标进行测量。本发明通过定位挂篮模板与观测靶标的相对位置，采用全站仪和平板电脑Windows系统，循环测量观测靶标的空间位置，计算出挂篮模板的实时位置，从而计算出挂篮模板与设计位置的偏差，指导操作人员现场操作，提高了挂篮模板的安装精度，降低了三维空间坐标计算和测量定位的难度，大大减少了施工测量时间，提高了测量效率。

技术领域

本发明涉及桥梁工程施工技术领域，特别涉及一种基于Windows系统和全站仪的挂篮自动定位和施工方法。

背景技术

在现有的施工技术中，大型桥梁越来越多，特别是现浇连续梁桥设计基本采用悬臂浇筑施工，通过在桥墩的两侧设置工作平台，对称的向跨中浇筑混凝土，挂篮作为混凝土浇筑的工作平台，模板定位是至关重要的。挂篮模板安装精度要求较高，对桥梁结构受力起到至关重要的作用。目前，现场测量多采用全站仪、计算器和Excel表格的组合，因为挂篮系统采用三维坐标直接定位，用计算器和Excel表格存在输入错误的弊端，造成了测量不必要的错误；并且利用传统的定位方法，需要反复测量操作，会造成挂篮安装人员等待测量结果的现象，效率极低。

发明内容

本发明提供了一种基于Windows系统和全站仪的挂篮自动定位和施工方法，其目的是为了解决传统的挂篮定位方法采用人工输入数据，存在数据输入错误的情况，对挂篮的位置需要进行反复测量操作，效率极低，挂篮安装人员需要等待测量结果的问题

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种基于Windows系统和全站仪的挂篮自动定位和施工方法，包括：

步骤1，通过三角测量确定全站仪所在测站坐标，进行全站仪定向，将全站仪与平板电脑Windows系统进行蓝牙连接；

步骤2，将多个棱镜分别安装挂篮模板的各个角点上，通过平板电脑Windows系统的挂篮标定模块对挂篮模板的各个角点坐标进行测量；

步骤3，将多个棱镜分别安装在挂篮模板上选取的观测点处，将观测点作为观测靶标，通过平板电脑Windows系统的挂篮标定模块对观测靶标的坐标进行测量；

步骤4，采用平板电脑Windows系统中的挂篮标定解算模块根据各个角点坐标和观测靶标坐标对观测靶标与挂篮模板之间的相对位置关系进行标定；

步骤5，根据平板电脑Windows系统的测量定位模块对观测靶标进行自动循环测量确定的挂篮模板位置对挂篮模板中的底模进行初步定位和精确定位；

步骤6，根据侧模与垂线之间的夹角判断和平板电脑Windows系统的测量定位模块对观测靶标进行自动循环测量确定的挂篮模板位置，对挂挂篮模板中的侧模进行初步定位和精确定位；

步骤7，在底模定位完成后，通过全站仪计算端模和底模前沿的距离，对端模进行定位；

步骤8，根据定位后的挂篮底模、挂篮侧模和挂篮端模的位置进行挂篮模板施工。

其中，所述步骤2具体包括：

将多个棱镜通过螺栓分别与多个强磁棱镜底座一一固定安装，将多个强磁棱镜底座分别磁吸在挂篮模板的各个角点处，通过平板电脑Windows系统在自由坐标系下测量挂篮模板的各个角点的坐标，根据测量出的挂篮模板的各个角点的坐标计算出挂篮模板的几何尺寸，平板电脑Windows系统将测量出的挂篮模板的各个角点的坐标和挂篮模板的几何尺寸进行存储。

其中，所述步骤3具体包括：