[发明专利]基于Windows系统和全站仪的挂篮自动定位和施工方法

权利要求书

1.一种基于Windows系统和全站仪的挂篮自动定位和施工方法，其特征在于，包括：

步骤1，通过三角测量确定全站仪所在测站坐标，进行全站仪定向，将全站仪与平板电脑Windows系统进行蓝牙连接；

步骤2，将多个棱镜分别安装挂篮模板的各个角点上，通过平板电脑Windows系统的挂篮标定模块对挂篮模板的各个角点坐标进行测量；

步骤3，将多个棱镜分别安装在挂篮模板上选取的观测点处，将观测点作为观测靶标，通过平板电脑Windows系统的挂篮标定模块对观测靶标的坐标进行测量；

步骤4，采用平板电脑Windows系统中的挂篮标定解算模块根据各个角点坐标和观测靶标坐标对观测靶标与挂篮模板之间的相对位置关系进行标定；

步骤5，根据平板电脑Windows系统的测量定位模块对观测靶标进行自动循环测量确定的挂篮模板位置对挂篮模板中的底模进行初步定位和精确定位；

步骤6，根据侧模与垂线之间的夹角判断和平板电脑Windows系统的测量定位模块对观测靶标进行自动循环测量确定的挂篮模板位置，对挂挂篮模板中的侧模进行初步定位和精确定位；

步骤7，在底模定位完成后，通过全站仪计算端模和底模前沿的距离，对端模进行定位；

步骤8，根据定位后的挂篮底模、挂篮侧模和挂篮端模的位置进行挂篮模板施工。

2.根据权利要求1所述的基于Windows系统和全站仪的挂篮自动定位和施工方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：

将多个棱镜通过螺栓分别与多个强磁棱镜底座一一固定安装，将多个强磁棱镜底座分别磁吸在挂篮模板的各个角点处，通过平板电脑Windows系统在自由坐标系下测量挂篮模板的各个角点的坐标，根据测量出的挂篮模板的各个角点的坐标计算出挂篮模板的几何尺寸，平板电脑Windows系统将测量出的挂篮模板的各个角点的坐标和挂篮模板的几何尺寸进行存储。

3.根据权利要求2所述的基于Windows系统和全站仪的挂篮自动定位和施工方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：

在挂篮模板上选取三个观测点，将三个观测点分别刻十字丝固定位置，将三个强磁棱镜底座的中心点分别与三个十字丝中心点一一对齐，每个强磁棱镜底座上固定安装有棱镜，每个强磁棱镜底座分别磁吸在相对应的挂篮模板的观测点上，将观测点作为观测靶标，通过平板电脑Windows系统在自由坐标系下测量各个观测靶标的坐标，平板电脑Windows系统将测量出的各个观测靶标的坐标进行存储。

4.根据权利要求3所述的基于Windows系统和全站仪的挂篮自动定位和施工方法，其特征在于，所述步骤4具体包括：

根据挂篮模板的各个角点的坐标、挂篮模板的几何尺寸和各个观测靶标的坐标采用平板电脑Windows系统中的挂篮标定解算模块对各个观测靶标与挂篮模板之间的相对位置关系进行标定。

5.根据权利要求4所述的基于Windows系统和全站仪的挂篮自动定位和施工方法，其特征在于，所述步骤5具体包括：

在挂模模板的底模定位过程中，采用平板电脑Windows系统的测量定位模块对各个观测靶标的坐标进行自动循环测量，根据测量出各个观测靶标的坐标换算出挂篮模板的空间位置，将底模的实时位置与挂篮模板中的底模的设计位置进行对比，得出底模的实时位置与挂篮模板中的底模的设计位置之间的偏差，当底模的实时位置与挂篮模板中的底模的设计位置之间的偏差大于规范允许误差时，将底模的位置往挂篮模板中的底模的设计位置处进行调整，直至底模的实时位置与挂篮模板中的底模的设计位置之间的偏差小于规范允许误差，完成底模初步定位，底模完成初步定位后静置5分钟，再采用平板电脑Windows系统的测量定位模块对各个观测靶标的坐标进行自动循环测量，根据测量出各个观测靶标的坐标换算出挂篮模板的空间位置，将底模的实时位置与挂篮模板中的底模的设计位置进行对比，得出底模的实时位置与挂篮模板中的底模的设计位置之间的偏差，当底模的实时位置与挂篮模板中的底模的设计位置之间的偏差小于规范允许误差时，底模精确定位完成，结束底模定位工作。