[发明专利]一种Ebooster总成测试设备标定方法和设备

说明书

本发明公开了一种Ebooster总成测试设备标定方法和设备，包括获取待测总成的身份ID，将待测总成采用卧式装夹固定在测试设备中；编辑器和待测总成PTS连接，进行二点标定测试，获取标定结果，若标定结果合格则下电完成标定，若标定结果不合格则提示不合格信息；断开编辑器与和待测总成PTS连接，切换至采集卡采集待测总成PTS的两路输出信号和输入端光栅尺位移信号，进行二点间标定；获取PTS两路输出信号和测试设备光栅尺位移信号的最大偏差值；两点标定和两点间多周期多点数据采集，对测试设备进行标定，直观输出标定数据便于测试人员分析校正，降低测试设备的误差，提高产品的测试精度，从而提高产品质量。

技术领域

本发明涉及制动系统测试领域，尤其涉及一种Ebooster总成测试设备标定方法和设备。

背景技术

Ebooster 制动系统是一种基于液压传递的分体式线控制动系统，其主动增压模块和压力调节模块分开布置。满足汽车先进智能系统对制动系统的要求，具备配合电动车辆实现制动能量回收的功能，是一种多传感器冗余的高可靠性电子制动系统。现在的汽车刹车都是采用电子化刹车助力器来产生刹车的助力，随着汽车技术的 发展，汽车的各项数据都要汇总到ECU(电子控制单元)中，所以在电子化刹车助力器的控制 电机的生产过程中，需要测试出刹车踏板的位移与控制电机的转速之间的关系，刹车踏板的位移、受到的压力以及助力液压缸的油压与控制电机的转速之间的关系都会影响到驾驶员脚踏刹车时助力是否顺滑，响应是否及时，制动系统的测试设备的精度会对制动系统的测试结果造成一定影响，故在新款产品测试之前需要针对新产品对测试设备进行标定，降低测试设备的误差，提高产品的测试精度，从而提高产品质量。

发明内容

本发明是为了克服现有技术的电子助力系统的测试设备存在适应性误差影响测试结果精确度的问题，提供一种精确度高的Ebooster总成测试设备标定方法和设备。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种Ebooster总成测试设备标定方法，其特征是，

包括如下步骤：

步骤S1:获取待测总成的身份ID，将待测总成采用卧式装夹固定在测试设备中；

步骤S2：编辑器和待测总成PTS连接，进行二点标定测试，获取标定结果，若标定结果合格则下电完成标定，若标定结果不合格则提示不合格信息；

步骤S3：断开编辑器与和待测总成PTS连接，切换至采集卡采集待测总成PTS的两路输出信号和输入端光栅尺位移信号，进行二点间标定；

步骤S4：获取PTS两路输出信号和测试设备光栅尺位移信号的最大偏差值；

步骤S5：根据PTS两路输出信号数据和测试设备光栅尺位移数据得到标定数组、数组偏差值、占空比偏差值、稳态偏差、周期性偏差值、PWM上升时间。PTS两路输出信号为第一PWM输出信号和第二PWM输出信号，所述第一PWM输出信号的占空比与第二PWM输出信号的占空比互补。

占空比偏差值，指的是m组标定数组两路PWM输出信号占空比相加之和，得到最大值和最小值，既范围。

稳态偏差：m组中标定数组的占空比数组，每组数据将50个点取平均值，每组的最大、最小与平均值的差值最大，即为稳态偏差

周期偏差：两路PWM信号的最大周期和最小周期。

PWM上升时间：两路PWM信号从10%-90%的最大时间。

作为优选，所述步骤S1还包括如下步骤：

步骤S11：通过待测总成的身份ID，追溯待测总成的产品路径，若待测总成的产品路径正确，则对待测总成进行装夹固定，若待测总成的产品路径错误，则提示错误信息，直到待测总成从测试设备中取出；

作为优选，所述步骤S2和步骤S1之间还包括：

对待测总成的输出推杆施加初始压力,当输出推杆的接触力达到aN时停止,此时推杆的位置记为初始位置。