[发明专利]一种Ebooster总成测试设备标定方法和设备

权利要求书

1.一种Ebooster总成测试设备标定方法，其特征是，包括如下步骤：

步骤S1:获取待测总成的身份ID，将待测总成采用卧式装夹固定在测试设备中；

步骤S2：编辑器和待测总成PTS连接，进行二点标定测试，获取标定结果，若标定结果合格则下电完成标定，若标定结果不合格则提示不合格信息；

步骤S3：断开编辑器与和待测总成PTS连接，切换至采集卡采集待测总成PTS的两路输出信号和输入端光栅尺位移信号，进行二点间标定；

步骤S4：获取PTS两路输出信号和测试设备光栅尺位移信号的最大偏差值；

步骤S5：根据PTS两路输出信号数据和测试设备光栅尺位移数据得到标定数组、数组偏差值、占空比偏差值、稳态偏差、周期性偏差值、PWM上升时间。

2.根据权利要求1所述的一种Ebooster总成测试设备标定方法，其特征是，所述步骤S1还包括如下步骤：

步骤S11：通过待测总成的身份ID，追溯待测总成的产品路径，若待测总成的产品路径正确，则对待测总成进行装夹固定，若待测总成的产品路径错误，则提示错误信息，直到待测总成从测试设备中取出。

3.根据权利要求2所述的一种Ebooster总成测试设备标定方法，其特征是，所述步骤S2和步骤S1之间还包括：

对待测总成的输出推杆施加初始压力,当输出推杆的接触力达到aN时停止,此时推杆的位置记为初始位置。

4.根据权利要求3所述的一种Ebooster总成测试设备标定方法，其特征是，步骤S2所述的二点标定测试包括如下步骤：

步骤S21：对初始位置进行第一点0mm位置标定；

步骤S22：对待测总成的输出推杆进行定距推动bmm行程时停止，此时被测产品的PTS为bmm，进行第二点bmm位置标定；

步骤S23：控制编辑器写入PTS标定结果，并读取编辑器的增益误差值进行判断，若增益误差值超出第一阈值则提示不合格信息，若增益误差值在第一阈值范围内则下电完成二点标定。

5.根据权利要求4所述的一种Ebooster总成测试设备标定方法，其特征是，步骤S3所述的PTS两路输出信号为第一PWM输出信号和第二PWM输出信号，所述第一PWM输出信号的占空比与第二PWM输出信号的占空比互补。

6.根据权利要求5所述的一种Ebooster总成测试设备标定方法，其特征是，步骤S3所述的两点间标定包括如下步骤：

步骤S31:测试设备基于光栅尺对待测总成的输出推杆0~bmm范围内往返匀速推进n个周期，同步读取n个周期期间的PTS位于信号和当时时光栅尺的位移值。

7.根据权利要求6所述的一种Ebooster总成测试设备标定方法，其特征是，所述步骤S3还包括：将第一点和第二点之间的行程分为m个等分点，在每个等分点上停顿一定时间采集PTS的两路输出信号和输入端光栅尺信号。

8.根据权利要求7所述的一种Ebooster总成测试设备标定方法，其特征是，所述每个等分点上采集时的停顿时间不小于200ms。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种Ebooster总成测试设备标定方法，其特征是，所述标定数组指每个运行周期内所有等分点上采集的PTS两路输出信号和输入端光栅尺信号。

10.一种适用于1-9任一条权利要求所述的方法的测试设备，其特征是，所述测试设备输入端采用电缸控制加载力和位移，输出端采用固定式主缸和负载，主缸和待测产品助力球头之间采用轴连接，所述负载为采用带有液压回路的液量吸收负载或弹簧模拟负载。