[发明专利]对AGV更换电池的调度方法、装置、调度器及存储介质

说明书

本公开提供了一种对AGV更换电池的调度方法、装置、调度器及存储介质，属于AGV技术领域。方法包括：接收目标AGV的电池更换请求；基于电池更换请求，获取目标换电站中的多个电池的电量信息和维护信息；基于多个电池的电量信息和维护信息，从多个电池中选择目标电池；基于目标电池，调度目标AGV进行电池更换操作；在上述方法中，由于在AGV需要进行更换电池时，可以获取目标换电站中多个电池的电量信息和维护信息，从而能够从多个电池中选择出电量充足且当前无维护需求的电池来为AGV进行电池更换操作，避免了AGV的电池电量从较高电量突然下降到零电量导致AGV关机无法运行的现象的发生，进而改善了AGV的运行效果。

技术领域

本公开涉及AGV技术领域，特别涉及一种对AGV更换电池的调度方法、装置、调度器及存储介质。

背景技术

目前，自动导航运输车((Automated Guided Vehicle，AGV)在仓储业务发挥着较大的作用，例如，AGV可实现出入仓库的货物的自动搬运。在AGV搬运货物的过程中，需要有足够的电量支持，因此，可以为AGV配备对应的换电站，用于为AGV更换电池。

相关技术中，当AGV的电量较低时，调度该AGV到换电站处更换电池。并且，换电站对被替换下来的电池进行充电，当有其他AGV前来更换电池，且该被替换下来的电池的电量较高时，则将该被替换下来的电池更换到该其他AGV中。

上述技术中，由于换电站的电池被频繁的使用和充电，导致该电池可能出现虚电现象，这样会使得AGV的电池电量发生从较高电量突然下降到零电量的现象，导致AGV关机，无法运行。

发明内容

本公开提供了一种对AGV更换电池的调度方法、装置、调度器及存储介质，能够改善AGV的运行效果。所述技术方案包括：

根据本公开实施例的一方面，提供了一种对AGV更换电池的调度方法，所述方法包括：

接收目标AGV的电池更换请求；

基于所述电池更换请求，获取目标换电站中的多个电池的电量信息和维护信息；

基于所述多个电池的电量信息和维护信息，从所述多个电池中选择目标电池；

基于所述目标电池，调度所述目标AGV进行电池更换操作。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述多个电池的电量信息和维护信息，从所述多个电池中选择目标电池，包括：

基于所述多个电池的电量信息和维护信息，从所述多个电池中选择电量大于电量阈值、且当前无维护需求的电池作为所述目标电池。

在另一种可能的实现方式中，电池的维护信息包括所述电池的电池循环次数差，所述电池循环次数差为当前的电池循环次数与上一次维护完成时的电池循环次数之差；

所述基于所述多个电池的电量信息和维护信息，从所述多个电池中选择电量大于电量阈值、且当前无维护需求的电池作为所述目标电池，包括：

若所述多个电池中存在所述电池循环次数差小于循环阈值的电池，则从所述电池循环次数差小于所述循环阈值的电池中，选择所述电量大于所述电量阈值的电池作为所述目标电池；

若所述多个电池中不存在所述电池循环次数差均小于所述循环阈值的电池，则从所述多个电池中选择所述电量大于所述电量阈值且维护时间距离当前时间最近的电池作为所述目标电池。

在另一种可能的实现方式中，所述从所述多个电池中选择所述电量大于所述电量阈值且维护时间距离当前时间最近的电池作为所述目标电池，包括：

确定所述多个电池中电量大于所述电量阈值的电池的数量；

若所述数量不小于所述目标换电站的维护桩数量，则从所述多个电池中选择电量大于所述电量阈值，且维护时间距离当前时间最近的目标电池。