[发明专利]对AGV更换电池的调度方法、装置、调度器及存储介质

权利要求书

1.一种对自动导航运输车AGV更换电池的调度方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于AGV在换电站完成电池更换操作，更新所述AGV的历史更换信息；

基于更新后的历史更换信息，确定所述AGV在所述换电站更换电池的失败比例；

若所述失败比例大于失败阈值，且所述AGV的历史更换信息中所述换电站对应的更换记录的数量不小于预设数量，则确定所述AGV与所述换电站不适配，将所述AGV的标识添加到所述换电站对应的AGV黑名单中；

接收目标AGV的电池更换请求，其中，所述电池更换请求是所述目标AGV在电池的电量较低时发出的；

获取目标换电站对应的AGV黑名单，所述AGV黑名单中包括与所述目标换电站不适配的AGV的标识；

若所述AGV黑名单中不包括所述目标AGV的标识，则基于所述电池更换请求，获取所述目标换电站中的多个电池的电量信息和维护信息；

基于所述多个电池的电量信息和维护信息，从所述多个电池中选择电量大于电量阈值、且当前无维护需求的电池作为目标电池；

基于所述目标电池，调度所述目标AGV进行电池更换操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电池的维护信息包括所述电池的电池循环次数差，所述电池循环次数差为当前的电池循环次数与上一次维护完成时的电池循环次数之差；

所述基于所述多个电池的电量信息和维护信息，从所述多个电池中选择电量大于电量阈值、且当前无维护需求的电池作为所述目标电池，包括：

若所述多个电池中存在所述电池循环次数差小于循环阈值的电池，则从所述电池循环次数差小于所述循环阈值的电池中，选择所述电量大于所述电量阈值的电池作为所述目标电池；

若所述多个电池中不存在所述电池循环次数差小于所述循环阈值的电池，则从所述多个电池中选择所述电量大于所述电量阈值且维护时间距离当前时间最近的电池作为所述目标电池。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述多个电池中选择所述电量大于所述电量阈值且维护时间距离当前时间最近的电池作为所述目标电池，包括：

确定所述多个电池中电量大于所述电量阈值的电池的数量；

若所述数量不小于所述目标换电站的维护桩数量，则从所述多个电池中选择电量大于所述电量阈值，且维护时间距离当前时间最近的目标电池。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池更换请求包括所述目标AGV的电池类型，所述方法还包括：

确定多个换电站内存放的电池的电池类型；

基于所述目标AGV的电池类型，从所述多个换电站中选择电池类型与所述目标AGV的电池类型匹配的目标换电站。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史更换信息包括至少一条更换记录；所述更新所述AGV的历史更换信息，包括：

确定所述AGV在所述目标换电站更换电池前后的电池标识；

若所述AGV在所述目标换电站更换电池前后的电池标识相同，则确定所述AGV的更换记录为更换电池失败，将所述更换记录添加至所述历史更换信息中；

若所述AGV在所述目标换电站更换电池前后的电池标识不同，则确定所述AGV的更换记录为更换电池成功，将所述更换记录添加至所述历史更换信息中。