[发明专利]车路协同式交通系统、路侧系统和数据处理方法

权利要求书

1.车路协同式智能网联交通系统，其特征在于，包括：网联车辆系统、路侧系统和云平台系统；

所述网联车辆系统用于采集、处理和传输自车状态信息和车辆周围环境感知信息，所述车辆周围环境感知信息包括车辆目标感知信息；

所述路侧系统包括路侧信息采集模块、目标关联匹配模块、局部信息计算模块、路侧信息价值计算模块、路侧通信模块和全局决策信息处理模块；所述路侧信息采集模块用于采集道路环境目标的图像信息和位置信息；所述目标关联匹配模块用于根据路侧通信模块获取的一个或多个网联车辆系统的自车状态信息和车辆目标感知信息，对目标进行关联、匹配和融合，扩充路侧系统采集的目标信息，生成一个局部目标检索库；所述局部信息计算模块，用于根据所述局部目标检索库计算并输出路侧目标感知信息；所述路侧信息价值计算模块用于根据所述路侧目标感知信息、路侧通信信道状态信息和通信网络状态信息，生成一个传输路侧感知数据数值；所述路侧通信模块用于按照事件的优先级对传输数据进行排队，并根据传输路侧感知数据数值选择数据压缩的方法、压缩比、编码方式和路侧目标感知信息传输方式，还根据传输路侧感知数据数值对信道中的频谱资源进行分配，所述路侧通信模块还向所述路侧信息价值计算模块发送所述路侧通信信道状态信息和通信网络状态信息，具体包括：当所述传输路侧感知数据数值大于路侧阈值时，占用额外通信资源，对于车路通信，广播传输目标的位置、目标的大小、目标的种类、交通事故信息和安全预警，对于路云通信，路侧系统向云平台系统传输路侧目标感知信息的原始级数据或特征级数据中的一者；当所述传输路侧感知数据数值小于路侧阈值时，占用基础通信资源，对于车路通信，单播或组播传输目标的位置、目标的大小、目标的种类和交通事故信息，对于路云通信，路侧系统向云平台系统传输路侧目标感知信息的概要信息；所述概要信息包括目标的位置、运动方向、大小、种类中的一者或多者；所述全局决策信息处理模块，用于通过路侧通信模块获取云平台系统对路侧下达的任务指令，对任务指令进行解析，将解析结果传输到局部信息计算模块，局部信息计算模块接收所述解析结果后执行任务生成局部安全预警、局部交通事故信息和局部服务类信息；

所述云平台系统用于接收汇总所述网联车辆系统传输的自车状态信息和所述路侧系统传输的路侧目标感知信息，生成一个包含全局信息的全局目标检索库；所述云平台系统还根据所述全局目标检索库进行全局交通参与者信息统计、全局交通流量分析与预测和全局交通路况信息。

2.车路协同式路侧系统，其特征在于，包括：

路侧信息采集模块，用于采集道路环境目标的图像信息和位置信息；

目标关联匹配模块，用于根据路侧通信模块获取的一个或多个网联车辆系统的自车状态信息和车辆目标感知信息，对目标进行关联、匹配和融合，扩充路侧系统采集的目标信息，生成一个局部目标检索库；

局部信息计算模块，用于根据所述局部目标检索库计算并输出路侧目标感知信息；

路侧信息价值计算模块，用于根据所述路侧目标感知信息、路侧通信信道状态信息和通信网络状态信息，生成一个传输路侧感知数据数值；

路侧通信模块，用于按照事件的优先级对传输数据进行排队，并根据传输路侧感知数据数值选择数据压缩的方法、压缩比、编码方式和路侧目标感知信息传输方式，还根据传输路侧感知数据数值对信道中的频谱资源进行分配，所述路侧通信模块还向所述路侧信息价值计算模块发送所述路侧通信信道状态信息和通信网络状态信息，具体包括：当所述传输路侧感知数据数值大于路侧阈值时，占用额外通信资源，对于车路通信，广播传输目标的位置、目标的大小、目标的种类、交通事故信息和安全预警，对于路云通信，路侧系统向云平台系统传输路侧目标感知信息的原始级数据或特征级数据中的一者；当所述传输路侧感知数据数值小于路侧阈值时，占用基础通信资源，对于车路通信，单播或组播传输目标的位置、目标的大小、目标的种类和交通事故信息，对于路云通信，路侧系统向云平台系统传输路侧目标感知信息的概要信息；所述概要信息包括目标的位置、运动方向、大小、种类中的一者或多者。