[发明专利]运行管理辅助方法、存储介质以及终端

说明书

本发明实施例提供一种分别适用于无人驾驶车辆或者无人驾驶车辆远程控制中心的运行管理辅助方法、存储介质以及终端。所述适用于无人驾驶车辆的运行管理辅助方法包括：传输车辆情况至服务器；接收所述服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令包括：预定的停车点以及使发车按钮无效；判断所述无人驾驶车辆是否在所述预定的停车点，若是，根据所述第一控制指令将所述发车按钮设置为无效状态；若不是，根据所述第一控制指令控制所述无人驾驶车辆行驶至所述预定的停车点，且将所述发车按钮在所述无人驾驶车辆行驶至所述预定的停车点之后控制为无效状态。本发明实施例提供的运行管理辅助方法能够提高所述车辆运行过程中的安全性，且对乘客友好。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，特别涉及运行管理辅助方法、存储介质以及终端。

背景技术

21世纪的汽车将在安全、舒适、便利和高效等方面取得飞跃性的发展。智能汽车和智能化交通在进一步改善交通环境、减少交通堵塞、预防交通事故发生、降低社会活动成本等方面，将起到不可替代的作用。无人驾驶车辆是一种新型的智能汽车，主要通过ECU(Electronic control unit，电子控制单元)，即自动驾驶控制装置对车辆中各个部分进行精确的控制与计算分析实现车辆的全自动运行，达到车辆无人驾驶的目的。

即便如此，无人驾驶车辆在行驶过程中需要远程控制中心对其进行实时监控，以确保安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：提供一种分别适用于无人驾驶车辆以及无人驾驶车辆远程控制中心的运行管理辅助方法，提高无人驾驶车辆在运行过程中的安全性。

为解决上述问题，本发明实施例提供了适用于无人驾驶车辆的运行管理辅助方法，所述无人驾驶车辆在预定的行驶程序的控制下按照预定的路线行驶，包括：传输车辆情况至服务器；接收所述服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令包括：预定的停车点以及使发车按钮无效；判断所述无人驾驶车辆是否在所述预定的停车点，若是，根据所述第一控制指令将所述发车按钮设置为无效状态；若不是，根据所述第一控制指令控制所述无人驾驶车辆行驶至所述预定的停车点，且将所述发车按钮在所述无人驾驶车辆行驶至所述预定的停车点之后控制为无效状态。

可选地，所述预定的停车点包括具有安全设备的停车点。

可选地，所述运行管理辅助方法还包括：接收所述服务器发送的第二控制指令，根据所述第二控制指令控制所述无人驾驶车辆恢复所述预定的行驶程序、并使所述发车按钮处于有效状态。

可选地，所述车辆情况包括车辆的发动机转速、车辆的位置、车辆的速度以及车辆的ECU信息。

可选地，所述车辆情况还包括：从车载摄像头获取的图像信息、从车载语音终端获取的语音信息。

本发明实施例还提供了一种适用于无人驾驶车辆远程控制中心的运行管理辅助方法，所述无人驾驶车辆在预定的行驶程序的控制下按照预定的路线行驶，包括：接收所述无人驾驶车辆传输的车辆情况；根据所述车辆情况生成第一控制指令并将所述第一控制指令发送至所述无人驾驶车辆，其中，所述第一控制指令包括：预定的停车点以及使发车按钮无效。

可选地，所述预定的停车点包括具有安全设备的停车点。

可选地，所述运行管理辅助方法还包括：根据所述车辆情况生成第二控制指令并将所述第二控制指令发送至所述无人驾驶车辆，其中所述第二控制指令包括控制所述无人驾驶车辆恢复所述预定的行驶程序、并使所述发车按钮处于有效状态。

可选地，所所述车辆情况包括发动机转速、车辆的位置、车辆的速度以及车辆的ECU信息。

可选地，所述车辆情况还包括：从车载摄像头获取的图像信息、从车载语音终端获取的语音信息。