[发明专利]运行管理辅助方法、存储介质以及终端

权利要求书

1.一种适用于无人驾驶车辆的运行管理辅助方法，所述无人驾驶车辆在预定的行驶程序的控制下按照预定的路线行驶、在预定的停车点停车，其特征在于，包括：

传输车辆情况至服务器；

接收所述服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令包括：预定的停车点以及使发车按钮无效；

判断所述无人驾驶车辆是否在所述预定的停车点，若是，根据所述第一控制指令将所述发车按钮设置为无效状态；若不是，根据所述第一控制指令控制所述无人驾驶车辆行驶至所述预定的停车点，且将所述发车按钮在所述无人驾驶车辆行驶至所述预定的停车点之后控制为无效状态。

2.如权利要求1所述的运行管理辅助方法，其特征在于，所述预定的停车点包括具有安全设备的停车点。

3.如权利要求1所述的运行管理辅助方法，其特征在于，还包括：接收所述服务器发送的第二控制指令，根据所述第二控制指令控制所述无人驾驶车辆恢复所述预定的行驶程序、并使所述发车按钮处于有效状态。

4.如权利要求1所述的运行管理辅助方法，其特征在于，所述车辆情况包括车辆的发动机转速、车辆的位置、车辆的速度以及车辆的ECU信息。

5.如权利要求4所述的运行管理辅助方法，其特征在于，所述车辆情况还包括：从车载摄像头获取的图像信息、从车载语音终端获取的语音信息。

6.一种适用于无人驾驶车辆远程控制中心的运行管理辅助方法，所述无人驾驶车辆在预定的行驶程序的控制下按照预定的路线行驶，特征在于，包括：

接收所述无人驾驶车辆传输的车辆情况；

根据所述车辆情况生成第一控制指令并将所述第一控制指令发送至所述无人驾驶车辆，其中，所述第一控制指令包括：预定的停车点以及使发车按钮无效。

7.如权利要求6所述的运行管理辅助方法，其特征在于，所述预定的停车点包括具有安全设备的停车点。

8.如权利要求6所述的运行管理辅助方法，其特征在于，还包括：根据所述车辆情况生成第二控制指令并将所述第二控制指令发送至所述无人驾驶车辆，其中所述第二控制指令包括控制所述无人驾驶车辆恢复所述预定的行驶程序、并使所述发车按钮处于有效状态。

9.如权利要求6所述的运行管理辅助方法，其特征在于，所述车辆情况包括发动机转速、车辆的位置、车辆的速度以及车辆的ECU信息。

10.如权利要求9所述的运行管理辅助方法，其特征在于，所述车辆情况还包括：从车载摄像头获取的图像信息、从车载语音终端获取的语音信息。

11.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至5任一项或者权利要求6至10任一项所述运行管理辅助方法的步骤。

12.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行1至5任一项或者权利要求6至10任一项所述运行管理辅助方法的步骤。