[发明专利]一种自动追管系统及方法

说明书

本发明涉及一种自动追管系统，包括光幕测长传感器、PLC主站控制系统、输送辊道、辊道电机变频器；所述光幕测长传感器对射安装在所述输送辊道两侧，所述PLC主站控制系统与所述光幕测长传感器、辊道电机变频器通讯连接，所述PLC主站控制系统接收所述光幕测长传感器、辊道电机变频器的数据，并能根据接收的数据来控制所述辊道电机变频器的工作频率；并提供了该追管系统的追管方法；本发明通过采用光幕测长传感器在追管区域实时检测钢管管头、管尾的位置，结合PLC算法控制辊道分段运行速度，达到追管过程中加减速及速度随动控制的效果，实现抛丸前追管自动控制。

技术领域

本发明属于埋弧焊管外防腐生产技术领域，尤其涉及一种自动追管系统及方法。

背景技术

埋弧焊管防腐生产过程中，钢管外表面经过外抛丸处理成符合工艺要求的形貌，满足工艺要求。在这个过程中，钢管外抛丸处理前，需要使输送辊道上的钢管首尾连接，避免抛丸的钢砂进入钢管内壁，满足正常生产要求。钢管输送到辊道上为不连续作业方式，管头管尾之间存有间距，在这个过程中，需要经过追管动作，使管头管尾相连。目前追管采用人工手动操作方式，劳动强度大、工作效率低。

因此，基于这些问题，提供一种能实现抛丸前追管自动控制的自动追管系统及方法，具有重要的现实意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，通过采用光幕测长传感器在追管区域实时检测钢管管头、管尾的位置，结合PLC算法控制辊道分段运行速度，达到追管过程中加减速及速度随动控制的效果，实现抛丸前追管自动控制。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种自动追管系统，包括光幕测长传感器、PLC主站控制系统、输送辊道、辊道电机变频器；所述光幕测长传感器对射安装在所述输送辊道两侧，所述PLC主站控制系统与所述光幕测长传感器、辊道电机变频器通讯连接，所述PLC主站控制系统接收所述光幕测长传感器、辊道电机变频器的数据，并能根据接收的数据来控制所述辊道电机变频器的工作频率。

进一步的，还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述PLC主站控制系统通讯连接。

一种自动追管控制方法，所述方法包括如下步骤：

设光幕测长传感器量程为L₁，第二钢管、第一钢管依次先后通过光幕测长传感器所在位置，且第一钢管的管头被光幕测长传感器量程遮挡住的测量长度为L₂,第二钢管的管尾被光幕测长传感器量程遮挡住的测量长度为L₃，第一钢管的管头与第二钢管的管尾之间距离为L₄；

当L₃＜L₁时，即行进的第二钢管的管尾开始脱离光幕区域时，PLC主站控制系统向辊道电机变频器发出指令，控制辊道电机变频器高速运行，辊道电机加速，第一钢管在输送辊道上高速前进，进入追管程序；

在追管程序过程中，当L₄＜L₀时，辊道电机变频器的频率与L₄执行PID随动控制，其中，L₀为预先设定值；

当L₁＝L₂+L₃时，追管程序完成，PLC主站控制系统向辊道电机变频器发出指令，控制辊道电机变频器工作频率保持恒定。

本发明的优点和积极效果是：

本发明通过采用光幕测长传感器检测钢管管头、管尾位置的方式，形成了自动追管精确定位技术，实现追管操作由手动操作向自动控制的转变，系统运行稳定、可靠，实现横移车操作、追管操作的岗位合并，减少操作岗位1个，避免了人工操作造成的钢管坡口撞击、磕碰以及堵头掉出、砂丸进入钢管内壁引起的质量风险，有效降低操作人员的劳动强度、提升现场设备自动化水平，提高了设备作业效率。

附图说明