[发明专利]一种自动追管系统及方法在审
| 申请号： | 202110756334.1 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN115582781A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 周书亮;李汝江;孙志刚;邓志伟;于振宁;江渊;谷传龙;崔明亮;娄刚;赵宝刚 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;华油钢管有限公司 |
| 主分类号： | B24C9/00 | 分类号： | B24C9/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 张文华 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 系统 方法 | ||
1.一种自动追管系统，其特征在于：包括光幕测长传感器、PLC主站控制系统、输送辊道、辊道电机变频器；所述光幕测长传感器对射安装在所述输送辊道两侧，所述PLC主站控制系统与所述光幕测长传感器、辊道电机变频器通讯连接，所述PLC主站控制系统接收所述光幕测长传感器、辊道电机变频器的数据，并能根据接收的数据来控制所述辊道电机变频器的工作频率。
2.根据权利要求1所述的一种自动追管系统，其特征在于：还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述PLC主站控制系统通讯连接。
3.权利要求1、2任一项所述的一种自动追管系统的追管控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
设光幕测长传感器量程为L1，第二钢管、第一钢管依次先后通过光幕测长传感器所在位置，且第一钢管的管头被光幕测长传感器量程遮挡住的测量长度为L2,第二钢管的管尾被光幕测长传感器量程遮挡住的测量长度为L3，第一钢管的管头与第二钢管的管尾之间距离为L4；
当L3＜L1时，PLC主站控制系统向辊道电机变频器发出指令，控制辊道电机变频器高速运行，辊道电机加速，第一钢管在输送辊道上高速前进，进入追管程序；
在追管程序过程中，当L4＜L0时，辊道电机变频器的频率与L4执行PID随动控制，其中，L0为预先设定值；
当L1＝L2+L3时，追管程序完成，PLC主站控制系统向辊道电机变频器发出指令，控制辊道电机变频器工作频率保持恒定。
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