[发明专利]基于图像识别技术的飞机防滑刹车控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于图像识别技术的飞机防滑刹车控制方法及系统，该控制方法包括以下步骤：处于滑行阶段的当前飞机采集飞机跑道的实时跑道图像并上传至处理中心的图像特征数据库，图像特征数据库存储有历史跑道图像和历史刹车参数信息；在图像特征数据库中搜索符合有效性条件的由前序飞机所上传的历史跑道图像和历史刹车参数信息；基于符合有效性条件的历史刹车参数信息对当前飞机的刹车压力进行控制，并将当前飞机采集的实时跑道图像以及刹车参数信息上传至图像特征数据库。根据本发明的该控制方法及系统，能够实现对防滑刹车以及刹车压力的主动控制，从而降低飞机刹车控制的安全性风险并改善刹车系统相关元件的使用寿命和经济性。

技术领域

本发明涉及飞机机轮防滑刹车的技术领域，尤其涉及一种基于图像识别技术的飞机防滑刹车控制方法及系统。

背景技术

目前，飞机的刹车控制模式一般可分为两大类，一类是不防滑的刹车模式，一类是防滑的刹车模式。

对于不防滑的刹车模式，在飞机的刹车系统的使用过程中，一般需要飞行员通过逐步增加刹车压力实现刹车。换言之，需要根据飞行员的自我感知，实时控制脚蹬以调节输出的刹车压力，从而防止打滑。

对于已有的带有防滑设置的刹车模式，在使用最大刹车时飞行员一般可踩脚蹬到底并保持这一位置，而防滑刹车系统会控制刹车压力使得飞机处于最佳滑移率附近，这种防滑刹车模式的原理一般是通过频繁调节刹车压力从而使得轮胎处于进入防滑-退出防滑的波动状态，形成多个防滑循环，以发挥飞机的最大刹车效率，有效缩短飞机的刹停距离。

现有的飞机防滑控制算法一般采用滑移率控制、减速率控制、滑移速度控制等多种不同的形式，其中最先进的滑移率控制方式通过对比飞机参考速度与主起机轮轮速的差值，以进行防滑控制，其刹车效率较高。但是，应注意的是，包括滑移率控制在内的上述现有飞机防滑控制方式均为被动的防滑刹车控制方法或者说属于被动刹车控制模式。以滑移率控制方式为例，滑移率计算非常依赖参考速度的准确性和轮速传感器的精确度，当这两者失去了准确性，将对防滑刹车产生极大影响。

当采用被动控制的防滑刹车方法时，不可避免地需通过打滑来判断跑道状态(即跑道的道面状态)，在刹车初始阶段打滑深度一般较大，这可能会增加飞机爆胎的风险，对飞机的安全性指标构成不利影响，同时深打滑会明显加剧轮胎的磨损以及降低刹车装置、刹车阀等元件的使用寿命，从而也会对飞机的刹车系统的部分相关元件的经济性指标造成不利影响，进而影响飞机整体的使用经济性。

因此，亟需提供一种新的飞机防滑刹车控制的解决方案，以弥补或解决现有技术存在的上述缺陷或不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有的飞机防滑刹车控制技术需通过打滑来判断跑道状态，因而增大了飞机的安全性风险并且对刹车系统相关元件的使用寿命和经济性造成不利影响，同时刹车效果过于依赖于轮速传感器等传感装置的精确度的缺陷，提出一种新的基于图像识别技术的飞机防滑刹车控制方法及系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供了一种基于图像识别技术的飞机防滑刹车控制方法，其特点在于，所述飞机防滑刹车控制方法包括以下步骤：

处于滑行阶段的当前飞机采集飞机跑道的实时跑道图像并将获取的所述实时跑道图像上传至处理中心，其中，所述处理中心中包括所述飞机跑道的图像特征数据库，所述图像特征数据库中存储有前序飞机在所述飞机跑道上执行防滑刹车时上传的历史跑道图像和历史刹车参数信息；

在所述图像特征数据库中搜索符合有效性条件的由前序飞机所上传的所述历史跑道图像和所述历史刹车参数信息，其中所述有效性条件被定义为所述历史跑道图像所显示的跑道状态和所述实时跑道图像反映的跑道状态基本相同，并且所述历史跑道图像的上传时间满足预设的时效性阈值；