[发明专利]基于图像识别技术的飞机防滑刹车控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于图像识别技术的飞机防滑刹车控制方法，其特征在于，所述飞机防滑刹车控制方法包括以下步骤：

处于滑行阶段的当前飞机采集飞机跑道的实时跑道图像并将获取的所述实时跑道图像上传至处理中心，其中，所述处理中心中包括所述飞机跑道的图像特征数据库，所述图像特征数据库中存储有前序飞机在所述飞机跑道上执行防滑刹车时上传的历史跑道图像和历史刹车参数信息，其中，所述历史刹车参数信息包括输出至刹车装置的刹车压力、飞机的参考速度、减速率、滑移率和轮速；

在所述图像特征数据库中搜索符合有效性条件的由前序飞机所上传的所述历史跑道图像和所述历史刹车参数信息，其中所述有效性条件被定义为所述历史跑道图像所显示的跑道状态和所述实时跑道图像反映的跑道状态基本相同，并且所述历史跑道图像的上传时间满足预设的时效性阈值；

基于符合所述有效性条件的所述历史刹车参数信息中的刹车压力、飞机的参考速度、减速率、滑移率和轮速对所述当前飞机的刹车压力进行主动控制，并且将所述当前飞机采集的所述实时跑道图像以及刹车参数信息上传至所述图像特征数据库；以及

若在所述图像特征数据库中未能搜索到符合所述有效性条件的所述历史跑道图像和所述历史刹车参数信息，则切换至被动刹车控制模式控制所述当前飞机的刹车压力，同时仍将所述当前飞机采集的所述实时跑道图像以及刹车参数信息上传至所述图像特征数据库。

2.如权利要求1所述的飞机防滑刹车控制方法，其特征在于，所述图像特征数据库还存储有基于预设的图像特征提取算法从所述历史跑道图像中提取的图像特征，所述图像特征包括颜色特征和纹理特征。

3.如权利要求2所述的飞机防滑刹车控制方法，其特征在于，搜索符合所述有效性条件的所述历史跑道图像和所述历史刹车参数信息的步骤包括：

基于所述图像特征提取算法提取所述实时跑道图像所包含的图像特征；

基于所述图像特征的比对以及上传时间，在所述图像特征数据库中搜索符合所述有效性条件的所述历史跑道图像和所述历史刹车参数信息。

4.如权利要求3所述的飞机防滑刹车控制方法，其特征在于，所述飞机防滑刹车控制方法还包括形成所述图像特征数据库的步骤，形成所述图像特征数据库的步骤包括：

基于所述图像特征，将所述图像特征数据库中存储的所述历史跑道图像分为多种跑道状态类型；并且，

搜索符合所述有效性条件的所述历史跑道图像和所述历史刹车参数信息的步骤还包括：

基于所述实时跑道图像所包含的图像特征确定其所属的跑道状态类型；

在所述图像特征数据库中搜索与所述实时跑道图像的跑道状态类型相同且上传时间距离当前时间的时间差不超过所述时效性阈值的所述历史跑道图像和所述历史刹车参数信息。

5.如权利要求4所述的飞机防滑刹车控制方法，其特征在于，所述多种跑道状态类型涉及多种不同的预设干湿程度的跑道状态；和/或

所述多种跑道状态类型涉及多种不同的跑道构造或跑道材质。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的飞机防滑刹车控制方法，其特征在于，所述飞机防滑刹车控制方法还包括以下步骤：

监测所述当前飞机的轮速，并根据所述轮速判断所述当前飞机是否出现打滑，若出现打滑则切换至被动刹车控制模式控制所述当前飞机的刹车压力。

7.如权利要求1-5中任意一项所述的飞机防滑刹车控制方法，其特征在于，在云平台上建立所述图像特征数据库，并由所述云平台执行搜索符合所述有效性条件的所述历史跑道图像和所述历史刹车参数信息的步骤，然后将符合所述有效性条件的所述历史刹车参数信息发送至所述当前飞机的刹车控制系统，从而由所述刹车控制系统对所述刹车压力进行控制。