[发明专利]一种印刷纸张自动上料设备

说明书

本发明公开了一种印刷纸张自动上料设备，包括机架、设置于机架上的支撑机构、抓料机构及控制器，所述控制器与所述支撑机构及抓料机构电控连接，所述抓料机构移动设置于所述支撑机构的上方，其特征在于：所述支撑机构可上下移动，所述抓料机构包括支架及设置于支架底面上的多组吸盘，所述机架上设有一驱动机构，所述驱动机构带动所述支架左右移动；所述支撑机构的右侧设有两组刮料机构，两组所述刮料机构设置于所述抓料机构的下方，所述刮料机构与所述控制器电控连接。本发明提高了纸张上料、印刷稳定性及质量。

技术领域

本发明涉及一种印刷领域，尤其涉及一种印刷纸张自动上料设备。

背景技术

在纸张进行印刷的时候，一般情况都是利用吸盘进行吸取抓料。但是，由于静电等原因，在抓取一张纸的时候，有时候会由于静电或者材料本身粘性的原因，一次抓取多张纸，这样导致在印刷过程中，产品的某个部位会出现空白印刷，或者印刷的时候将印刷图案印刷在多张纸上面导致印刷不合格。还有可能出现卡纸现象，导致设备出现故障，导致故障率高，维修率也比较高，严重影响印刷效率。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。

发明内容

本发明目的是提供一种印刷纸张自动上料设备，通过使用该结构，提高了上料稳定性及质量，降低设备故障率，也保证了产品印刷稳定性及质量，提高产品合格率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种印刷纸张自动上料设备，包括机架、设置于机架上的支撑机构、抓料机构及控制器，所述控制器与所述支撑机构及抓料机构电控连接，所述抓料机构移动设置于所述支撑机构的上方，

所述支撑机构可上下移动，所述抓料机构包括支架及设置于支架底面上的多组吸盘，所述机架上设有一驱动机构，所述驱动机构带动所述支架左右移动；

所述支撑机构的右侧设有两组刮料机构，两组所述刮料机构设置于所述抓料机构的下方，所述刮料机构与所述控制器电控连接；

两组所述刮料机构分别设置于所述支撑机构右端的前侧及后侧；所述刮料机构包括竖向气缸、电机及滚轮，所述电机安装于一安装板上，所述竖向气缸顶部的输出轴与所述安装板的底面中部相连，所述滚轮与所述电机的输出轴相连，且所述滚轮的轴线平行于所述支撑机构的右侧面设置；所述滚轮的外表面上环形均布有多组刷毛，所述滚轮左侧外表面与支撑机构右侧面之间的距离小于所述刷毛的长度。

上述技术方案中，所述支撑机构包括支撑板、竖向电机及竖向滚珠丝杆，所述支撑板的底面外缘处设有至少两组导杆，每组所述导杆的下方与所述机架滑动相连；所述竖向滚珠丝杆平行于所述导杆设置，所述竖向滚珠丝杆的顶部及底部与所述机架转动相连，所述竖向电机的输出轴与所述竖向滚珠丝杆的底部相连，所述支撑板的后侧中部经一延伸板与所述竖向滚珠丝杆中部相连，所述竖向滚珠丝杆转动时，会带动所述支撑板上下移动。

上述技术方案中，所述刮料机构设置于所述支撑板的右侧，所述竖向气缸输出轴伸出状态下，所述滚轮及刷毛设置于所述支撑板的右侧上方。

上述技术方案中，所述支撑板后侧的机架上设有两组竖向挡板，所述竖向挡板靠近所述支撑板的后侧面设置，且所述竖向挡板的顶部设置于所述支撑板后侧的上方，所述延伸板设置于两组所述竖向挡板之间。

上述技术方案中，一组所述竖向挡板的侧壁上设有一连接板，所述连接板的顶部安装有一光电传感器，所述光电传感器的检测端朝前设置，且所述光电传感器与所述控制器电控连接。

上述技术方案中，所述支撑板上设有两组间隔设置的横向通槽，所述横向通槽的左侧与所述支撑板的左侧面相连通；所述机架上可拆卸的设有两组档杆，所述档杆平行于所述导杆设置，每组所述档杆的顶部穿过所述横向通槽设置于所述支撑板的上方。