[发明专利]一种印刷纸张自动上料设备

权利要求书

1.一种印刷纸张自动上料设备，包括机架、设置于机架上的支撑机构、抓料机构及控制器，所述控制器与所述支撑机构及抓料机构电控连接，所述抓料机构移动设置于所述支撑机构的上方，其特征在于：

所述支撑机构可上下移动，所述抓料机构包括支架及设置于支架底面上的多组吸盘，所述机架上设有一驱动机构，所述驱动机构带动所述支架左右移动；

所述支撑机构的右侧设有两组刮料机构，两组所述刮料机构设置于所述抓料机构的下方，所述刮料机构与所述控制器电控连接；

两组所述刮料机构分别设置于所述支撑机构右端的前侧及后侧；所述刮料机构包括竖向气缸、电机及滚轮，所述电机安装于一安装板上，所述竖向气缸顶部的输出轴与所述安装板的底面中部相连，所述滚轮与所述电机的输出轴相连，且所述滚轮的轴线平行于所述支撑机构的右侧面设置；所述滚轮的外表面上环形均布有多组刷毛，所述滚轮左侧外表面与支撑机构右侧面之间的距离小于所述刷毛的长度。

2.根据权利要求1所述的印刷纸张自动上料设备，其特征在于：所述支撑机构包括支撑板、竖向电机及竖向滚珠丝杆，所述支撑板的底面外缘处设有至少两组导杆，每组所述导杆的下方与所述机架滑动相连；所述竖向滚珠丝杆平行于所述导杆设置，所述竖向滚珠丝杆的顶部及底部与所述机架转动相连，所述竖向电机的输出轴与所述竖向滚珠丝杆的底部相连，所述支撑板的后侧中部经一延伸板与所述竖向滚珠丝杆中部相连，所述竖向滚珠丝杆转动时，会带动所述支撑板上下移动。

3.根据权利要求2所述的印刷纸张自动上料设备，其特征在于：所述刮料机构设置于所述支撑板的右侧，所述竖向气缸输出轴伸出状态下，所述滚轮及刷毛设置于所述支撑板的右侧上方。

4.根据权利要求1所述的印刷纸张自动上料设备，其特征在于：所述支撑板后侧的机架上设有两组竖向挡板，所述竖向挡板靠近所述支撑板的后侧面设置，且所述竖向挡板的顶部设置于所述支撑板后侧的上方，所述延伸板设置于两组所述竖向挡板之间。

5.根据权利要求4所述的印刷纸张自动上料设备，其特征在于：一组所述竖向挡板的侧壁上设有一连接板，所述连接板的顶部安装有一光电传感器，所述光电传感器的检测端朝前设置，且所述光电传感器与所述控制器电控连接。

6.根据权利要求2所述的印刷纸张自动上料设备，其特征在于：所述支撑板上设有两组间隔设置的横向通槽，所述横向通槽的左侧与所述支撑板的左侧面相连通；所述机架上可拆卸的设有两组档杆，所述档杆平行于所述导杆设置，每组所述档杆的顶部穿过所述横向通槽设置于所述支撑板的上方。

7.根据权利要求1所述的印刷纸张自动上料设备，其特征在于：所述支撑机构上方后侧的机架上设有一横向滑轨，所述支架的后端滑动设置于所述横向滑轨上，所述驱动机构包括横向滚珠丝杆及横向电机，所述横向滚珠丝杆的两端与所述机架转动相连，所述横向电机的输出轴与所述横向滚珠丝杆的右端相连，所述支架的顶部后端与所述横向滚珠丝杆的中部相连，所述横向滚珠丝的转动会带动所述支架在所述横向滑轨上面左右移动。

8.根据权利要求7所述的印刷纸张自动上料设备，其特征在于：所述支架包括滑板、两组中间板及两组纵向板，所述滑板的后端滑动设置于所述横向滑轨上，所述横向滚珠丝杆的顶部后端与所述横向滚珠丝杆相连；两组所述中间板的后端分别与所述滑板的前端相连，且所述中间板由后向前倾斜向下设置；每组所述中间板的前端安装有一下压气缸，每组所述纵向板的顶面中部与所述下压气缸底部的输出轴相连，所述纵向板平行于所述支撑机构的顶部设置，所述纵向板移动设置于所述支撑机构的上方；每组所述纵向板上间隔安装有三组吸盘，每组所述吸盘的底部设置于所述纵向板的底面下方。

9.根据权利要求8所述的印刷纸张自动上料设备，其特征在于：每组所述吸盘经一横板与所述纵向板相连，所述纵向板的顶部设有一倒置T型条形槽，所述吸盘安装于所述横板的内端底部，所述横板的外端经螺栓与所述倒置T型条形槽相连。

10.根据权利要求8所述的印刷纸张自动上料设备，其特征在于：每组所述纵向板上安装有两组推料气缸，每组所述推料气缸设置于相邻两组所述吸盘之间；每组所述推料气缸底部的输出轴上设有一推杆，所述推杆的底部设有一橡胶头，所述推料气缸输出轴伸出状态下，所述橡胶头的底部设置于所述吸盘的底面下方；所述推料气缸输出轴回缩状态下，所述橡胶头的底部设置于所述吸盘的底面上方。