[发明专利]一种高铁大箱梁外模清理装置

说明书

本发明涉及一种高铁大箱梁外模清理装置，包括上部行走桁架和控制系统，所述上部行走桁架的两端底部相对设有支撑立柱，相对设有两个所述支撑立柱的相对面均设有翼缘板清根装置，所述支撑立柱远离上部行走桁架的一端设有行走台车，所述上部行走桁架的外侧设有滚动连接的上部行走机构，所述上部行走机构的底部设有伸缩装置。本发明的有益效果为：本发明设有控制系统进行控制，上部行走桁架通过行走台车垂直移动，上部行走机构在上部行走桁架上水平移动，伸缩装置调节底部清理装置的位置，通过调节底部清理装置和翼缘板清根装置进行清理，设计合理，采用此装置可以替代人工清理吸尘以及喷涂，最大程度的节省人工，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及外模清理技术领域，具体是指一种高铁大箱梁外模清理装置。

背景技术

近年来，中国高铁已经成为中国铁路技术的一项代名词，中国高铁正逐步走向国际化。

高铁预应力箱梁在桥梁工程施工中起着关键性的角色。预制箱梁不仅可以提高生产效率，而且对桥梁的制梁也起到严格把控的作用。每一片箱梁完成预制后，都要经过提梁-运梁-架设的过程，而提梁之后的外模模板上面就会洒落混凝土等杂物，对下次箱梁的预制产生不利影响，因此需要将外模模板进行清洁。现阶段梁场的外模模板主要靠人工打扫，考虑到外模模板长度和跨度尺寸大的问题，给人工清理带来了极大的困难，加重操作人员的负担，对模板清理的质量达不到要求

申请号201821747591.9的发明专利公开了一种箱梁箱梁模板自动打磨除尘和喷涂的一体装置。但此装置的行走装置依然需要人工驾驶操作，打磨清扫机构与模板之间的距离需要人为主观控制极易出现清理和打磨不到位的情况。更重要的是这种设备只能打磨一种形状的外模，耗资大，浪费资源。综合考虑其实用性极低，无法满足预制梁场的快节奏施工进度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是解决高铁用大型预制箱梁缺乏自动智能清理、吸尘、喷洒和无法自动调节的问题，提供一种高铁大箱梁外模清理装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：

一种高铁大箱梁外模清理装置，包括上部行走桁架和控制系统，所述上部行走桁架的两端底部相对设有支撑立柱，相对设有两个所述支撑立柱的相对面均设有翼缘板清根装置，所述支撑立柱远离上部行走桁架的一端设有行走台车，所述行走台车包括设置在支撑立柱上的防护框，所述防护板上端设有电机一，所述防护框内相对设有滚动连接的行走轮，所述行走轮的一侧设有齿轮，所述电机一的输出端设有主动轮且主动轮通过链条与齿轮连接，所述上部行走桁架的外侧设有滚动连接的上部行走机构，所述上部行走机构的底部设有伸缩装置，所述伸缩装置包括固定连接上部行走机构的风琴式护罩和风琴式护罩内的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设有支撑架，所述的支撑架的底部相对设有底部清理装置，所述底部清理装置包括电机二、电机二输出端的主动带轮、吸尘罩一、吸尘罩一内的刷辊、刷辊两端的轴承座、与刷辊固定连接的从动带轮，所述电机二和吸尘罩一通过支架固定连接支撑架，所述主动带轮和从动带轮皮带连接。

作为改进，所述刷辊中部为钢丝、两端为聚氨酯的限位轮结构，可以防止刷辊对模板造成过度伤害。

作为改进，所述轴承座内设有轴向弹簧，可以通过轴向弹簧自动调整刷辊的高度。

作为改进，所述行走台车包括设置在上部行走桁架外侧的行走框，所述行走框和上部行走桁架之间均匀的设有滚动轮，所述上部行走桁架的表面设有配合滚动轮使用的导向轨，所述行走框的内部设有电机二，所述电机二通过驱动齿轮和上部行走桁架上的齿条啮合连接，电机二工作，带动驱动齿轮在上部行走桁架上移动，从而带动行走台车在上部行走桁架上移动。

作为改进，所述控制系统采用PLC编程控制，通过分别控制行走电机实现水平方向的行走、升降系统的执行元件控制刷辊的升降高度，从而达到刷辊沿指定曲面进行清理，可精确控制行走、自动实施清理作业。