[发明专利]一种高铁大箱梁外模清理装置

权利要求书

1.一种高铁大箱梁外模清理装置，其特征在于，包括上部行走桁架(1)和控制系统，所述上部行走桁架(1)的两端底部相对设有支撑立柱(2)，相对设有两个所述支撑立柱(2)的相对面均设有翼缘板清根装置(3)，所述支撑立柱(2)远离上部行走桁架(1)的一端设有行走台车(4)，所述行走台车(4)包括设置在支撑立柱(2)上的防护框(4.1)，所述防护板(4.1)上端设有电机一(4.2)，所述防护框(4.1)内相对设有滚动连接的行走轮(4.2)，所述行走轮(4.2)的一侧设有齿轮，所述电机一(4.2)的输出端设有主动轮且主动轮通过链条与齿轮连接，所述上部行走桁架(1)的外侧设有滚动连接的上部行走机构(5)，所述上部行走机构(5)的底部设有伸缩装置(6)，所述伸缩装置(6)包括固定连接上部行走机构(5)的风琴式护罩(6.1)和风琴式护罩(6.1)内的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设有支撑架(6.2)，所述的支撑架(6.2)的底部相对设有底部清理装置(7)，所述底部清理装置(7)包括电机二(7.1)、电机二(7.1)输出端的主动带轮(7.2)、吸尘罩一(7.3)、吸尘罩一(7.3)内的刷辊(7.4)、刷辊(7.4)两端的轴承座(7.5)、与刷辊(7.4)固定连接的从动带轮(7.6)，所述电机二(7.1)和吸尘罩一(7.3)通过支架固定连接支撑架(6.2)，所述主动带轮(7.2)和从动带轮(7.6)皮带连接。

2.根据权利要求1所述一种高铁大箱梁外模清理装置，其特征在于：所述刷辊(7.4)中部为钢丝、两端为聚氨酯的限位轮结构。

3.根据权利要求1所述一种高铁大箱梁外模清理装置，其特征在于：所述轴承座(7.5)内设有轴向弹簧。

4.根据权利要求1所述一种高铁大箱梁外模清理装置，其特征在于：所述上部行走机构(5)包括设置在上部行走桁架(1)外侧的行走框(5.1)，所述行走框(5.1)和上部行走桁架(1)之间均匀的设有滚动轮(5.2)，所述上部行走桁架(1)的表面设有配合滚动轮(5.2)使用的导向轨(1.1)，所述行走框(5.1)的内部设有电机三(5.3)，所述电机三(5.3)通过驱动齿轮和上部行走桁架(1)上的齿条啮合连接。

5.根据权利要求1所述一种高铁大箱梁外模清理装置，其特征在于：所述控制系统(8)采用PLC编程控制。

6.根据权利要求1所述一种高铁大箱梁外模清理装置，其特征在于：所述翼缘板清根装置(3)包括固定连接支撑立柱(2)的电机框(3.1)，所述的电机框(3.1)内设有电机四(3.2)，所述电机框(3.1)的输出端设有清洁辊(3.3)，所述的清洁辊(3.3)的外侧与电机框(3.1)固定连接有吸尘罩二(3.4)。

7.根据权利要求6所述一种高铁大箱梁外模清理装置，其特征在于：所述吸尘罩二(3.4)和吸尘罩一(7.3)上均设有吸尘口(9)。

8.根据权利要求1所述一种高铁大箱梁外模清理装置，其特征在于：所述的支撑架(6.2)上设有喷涂装置(10)，所述的喷涂装置(8)包括不锈钢喷洒管道且管道上带有喷头。