[发明专利]一种高铁大箱梁内模模板清理装置

说明书

本发明公开了一种高铁大箱梁内模模板清理装置，包括用于清理内模板表面的滚刷，还包括可以沿轨道移动的架体，所述架体上侧设有可以横向移动的顶部清理装置、两侧设有纵向移动的侧部清理装置，所述架体一侧设有喷洒装置；所述架体包括两侧垂直设置的立柱，两个立柱顶部设置的桁架，两个立柱内侧设有与内模板侧壁形状相配合的倒八字形的轨道架，所述顶部清理装置设置在桁架上，两侧轨道架上均设置有侧部清理装置；优点在于：由于设有拼装节，使桁架长度可以变化，可针对不同规格的高铁大箱梁内模进行清理，可以实现一对多的清理功能要求，由于设有可以调节的刷臂，有利于适应梁形的尺寸变化或角度的变化。

技术领域

本发明涉及模板清理设备领域，具体是指一种高铁大箱梁内模模板清理装置。

背景技术

随着中国高铁的高速发展，逐步领先世界。高铁大箱梁已经成为了不可缺少的基础项目，因其具有的标准化、预制性、适应性，不但可以大大缩减工期，还能有效提升高铁桥梁的各项性能，为项目的快捷建设和高速列车的平稳安全运行提供有力支持。

由于高铁大箱梁预所具有的制梁本身的特性：浇筑后须经过脱模、养护、提梁、存梁、运输、架设等过程，其中脱模、养护、提梁的过程中极其容易在模板表面产生碎屑、附着物、锈蚀等污染，这些物体既不利于美观，也会对下一次梁体的预制产生例如强度、脱模速度以及表面质量等不利影响。因此高铁大箱梁的模板必需经过清理才能进行循环利用。

迄今为止，绝大多数桥梁的模板都采用人工手动清理，因其高度、宽度以及跨度都比较大、外形也并不规则，从而给清理工作造成了极大的困难。清理工作具有劳动强度大、安全性低、施工时间长的缺点，同时对模板可能会造成损害，甚至会造成二次污染。在清理之后，重新在模板表面喷涂脱模剂的工作也存在着同样的困难。因此，亟待研究一种高铁大箱梁内模模板清理装置来解决上述提出的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种适用性强、对高铁大箱梁内模板清理效果好、可以自动喷涂脱模剂的一种高铁大箱梁内模模板清理装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种高铁大箱梁内模模板清理装置，包括用于清理内模板表面的滚刷，还包括可以沿轨道移动的架体，所述架体上侧设有可以横向移动的顶部清理装置、两侧设有纵向移动的侧部清理装置，所述架体一侧设有喷洒装置；所述架体包括两侧垂直设置的立柱，两个立柱顶部设置的桁架，两个立柱内侧设有与内模板侧壁形状相配合的倒八字形的轨道架，所述顶部清理装置设置在桁架上，两侧轨道架上均设置有侧部清理装置；所述顶部清理装置包括方框架、安装架一、刷臂一、驱动臂一，所述安装架一设置于方框架下侧，所述方框架套接桁架并且滑动连接，所述安装架一下侧铰接设有刷臂一，刷臂一下端设置滚刷，所述驱动臂一上端与安装架一铰接、下端与刷臂一下端铰接，所述驱动臂一通过长度改变用来驱动刷臂一转动角度。

进一步的，所述安装架一上端面中部与方框架下端面中部通过两个铰接块铰接连接，所述安装板以两个铰接块连线为轴心相对于方框架可以转动使下端滚刷适应内模板表面的外形尺寸变化；所述方框架内侧设有柔性胶辊，所述柔性胶辊设有四组分别位于方框架内部四个侧壁上，并且上侧柔性胶辊用于承重，其他用于限位，所述方框架通过柔性胶辊与桁架滑动连接。

进一步的，所述桁架上设有驱动顶部清理装置横向移动的第一驱动器，所述第一驱动器包括第一电机、链条、链轮，所述链条沿桁架横向设置，所述安装架一两端与链条固定连接，所述第一电机通过链条驱动顶部清理装置移动。

进一步的，所述侧部清理装置包括内架体、安装架二、刷臂二、驱动臂二，所述内架体设置在轨道架内侧滑动连接，所述安装架二与内架体铰接连接，所述安装架二以铰接轴为轴心相对于内架体可沿水平方向偏转，所述刷臂二一端与安装架二铰接、另一端设有滚刷，所述驱动臂二一端与安装架二铰接另一端与安装架二铰接，所述驱动臂二长度改变驱动刷臂二转动。

进一步的，所述内架体两侧与轨道架滑动连接处设有滚轮，所述轨道架顶部设有第二电机，所述第二电机通过链条驱动侧部清理装置进行纵向移动。