[发明专利]一种高铁大箱梁内模模板清理装置

权利要求书

1.一种高铁大箱梁内模模板清理装置，包括用于清理内模板表面的滚刷(1)，其特征在于：还包括可以沿轨道移动的架体，所述架体上侧设有可以横向移动的顶部清理装置、两侧设有纵向移动的侧部清理装置，所述架体一侧设有喷洒装置；所述架体包括两侧垂直设置的立柱(2)，两个立柱(2)顶部设置的桁架(3)，两个立柱(2)内侧设有与内模板侧壁形状相配合的倒八字形的轨道架(4)，所述顶部清理装置设置在桁架(3)上，两侧轨道架(4)上均设置有侧部清理装置；所述顶部清理装置包括方框架(5)、安装架一(6)、刷臂一(7)、驱动臂一(8)，所述安装架一(6)设置于方框架(5)下侧，所述方框架(5)套接桁架(3)并且滑动连接，所述安装架一(6)下侧铰接设有刷臂一(7)，刷臂一(7)下端设置滚刷(1)，所述驱动臂一(8)上端与安装架一(6)铰接、下端与刷臂一(7)下端铰接，所述驱动臂一(8)通过长度改变用来驱动刷臂一(7)转动角度。

2.根据权利要求1所述的一种高铁大箱梁内模模板清理装置，其特征在于：所述安装架一(6)上端面中部与方框架(5)下端面中部通过两个铰接块(9)铰接连接，所述安装板以两个铰接块(9)连线为轴心相对于方框架(5)可以转动使下端滚刷(1)适应内模板表面的外形尺寸变化；所述方框架(5)内侧设有柔性胶辊(10)，所述柔性胶辊(10)设有四组分别位于方框架(5)内部四个侧壁上，并且上侧柔性胶辊(10)用于承重，其他用于限位，所述方框架(5)通过柔性胶辊(10)与桁架(3)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高铁大箱梁内模模板清理装置，其特征在于：所述桁架(3)上设有驱动顶部清理装置横向移动的第一驱动器，所述第一驱动器包括第一电机(11)、链条、链轮，所述链条沿桁架(3)横向设置，所述安装架一(6)两端与链条固定连接，所述第一电机(11)通过链条驱动顶部清理装置移动，所述安装架一(6)设有速度传感器、位置传感器，所述驱动臂一(8)设有压力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种高铁大箱梁内模模板清理装置，其特征在于：所述侧部清理装置包括内架体(12)、安装架二(13)、刷臂二(14)、驱动臂二(15)，所述内架体(12)设置在轨道架(4)内侧滑动连接，所述安装架二(13)与内架体(12)铰接连接，所述安装架二(13)以铰接轴为轴心相对于内架体(12)可沿水平方向偏转，所述刷臂二(14)一端与安装架二(13)铰接、另一端设有滚刷(1)，所述驱动臂二(15)一端与安装架二(13)铰接另一端与安装架二(13)铰接，所述驱动臂二(15)长度改变驱动刷臂二(14)转动，所述驱动臂二(15)设有压力传感器、所述滚刷(1)设有距离传感器，所述驱动臂一和驱动臂二为电动或者液压驱动伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的一种高铁大箱梁内模模板清理装置，其特征在于：所述内架体(12)两侧与轨道架(4)滑动连接处设有滚轮(16)，所述轨道架(4)顶部设有第二电机(24)，所述第二电机(24)通过链条驱动侧部清理装置进行纵向移动。

6.根据权利要求5所述的一种高铁大箱梁内模模板清理装置，其特征在于：所述刷臂一(7)、刷臂二(14)下端均设有驱动滚刷(1)转动的第三电机(17)，第三电机上安装有电流传感器用于监测滚刷转动，所述滚刷(1)远离内模板一侧均设有防护罩(18)，所述防护罩(18)通过负压管道(19)与吸尘机连接，吸尘机用于吸收刷扫尘土。

7.根据权利要求1所述的一种高铁大箱梁内模模板清理装置，其特征在于：所述喷洒装置包括与内模板形状相配合的管架(20)，所述管架(20)靠近内模板一侧安装有喷涂管路，喷涂管路上均匀间隔设有多个角度可调节的喷管(21)，所述喷管(21)通过高压泵供给脱模剂用于喷涂脱模剂和抑尘。

8.根据权利要求1所述的一种高铁大箱梁内模模板清理装置，其特征在于：两个所述立柱(2)下端均设有移动台车(22)，所述架体通过移动台车(22)在轨道上移动，所述移动台车(22)内设有速度传感器、位置传感器。