[发明专利]浅吃水子母船机械化海带收割转运平台及控制方法

说明书

本申请提供一种浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，所述平台包括横向中心距大于收割垄宽度的左右两组浮体，两组浮体前部内侧均设有地板低于海平面的苗绳工位，作业区内设有苗绳挑高杆；另有两个前置导流锥上设有浮球工位；平台上设有包括左右两组带挂钩链条的动力提升牵引机构；带有履带明轮的多组浮体平台横跨三个养殖垄，不仅吃水浅，还能有效导引绠绳，人工只需在作业区解开手边的吊绳并将苗绳两头挂在链条挂钩上，由提升牵引机构将苗绳拖上甲板，高效轻松完成海带收割。优选的是，另有独立的中位子船与母船构成子母船平台，直接将海带收割到子船上，便于转运，且省去吊机吊转，自动传感控制程序还能自适应作业节奏，作业效率更高。

技术领域

本申请涉及海带机械化收割转运设备，特别是涉及一种浅吃水、子母船结构的机械化海带收割转运平台。

背景技术

海带养殖区包括绠绳(即筏架绠绳，俗称架子绳)、吊绳、苗绳和浮球，为了便于描述，本文把两根绠绳之间的区域称作养殖垄，处于收割位置的养殖垄也称作收割垄，多个海带养殖垄并联构成海带养殖区，各海带养殖区之间留有行船航道。

海带养殖垄的绠绳上设有多个浮球，简称绠浮球，苗绳中间也设有浮球，简称苗浮球；绠绳的纵向长度一般为80～100米，沿纵向间隔1～1.5米设一根横向苗绳，苗绳两端通过吊绳系在绠绳上，收割季节吊绳高度约为0.2米，苗绳通常由两节苗绳续接而成，单节苗绳长度约为2.3至3米，苗绳总长度则为单节苗绳的两倍(4.6至6米)；受洋流影响，绠绳并非呈直线，跨距也变化无常，本文把众多绠绳跨距(也就是筏架间距)的平均值定义为收割垄(养殖垄)宽度，相当于收割垄(养殖垄)的理论宽度。

南北方因水温差异，单颗海带大小重量不等(比如北方荣成的海带可长达3～5米，而南方霞浦的海带长度则一般不超过2米)，苗绳长度和养殖垄宽度也随之变化。

目前养殖海带依然靠人工采收，存在劳动强度大，采收效率低等问题，一方面增加海带成本(人工成本约占海带成本的70％)，另一方面采收时间长(理想收割季节为一个月，但是受制于人工数量，不得不延长至100天)，从而导致海带品质下降。此外，随着我国老龄化进程加剧，劳动力短缺已经严重制约海带养殖行业的健康持续发展。

此前已经有人在开发机械化海带收割船，但是受限于海带养殖区苗绳浅浮、绠绳凌乱等因素，大型机械化船只无法驶入养殖区，因此只能在分区航道中进行整垄收割，而整垄海带多达数十根，总重量约5吨，采收难度极大，至今仍没有达成可实际应用的机械化收割船，此外，整垄采收的效率不高，即便能够实现，仍然解决不了劳动力短缺问题。

也有人设计了进入养殖垄的收割船方案，但都是整体运行在单垄中(包括双体单垄船、子母船)，虽然收割垄不限制船只吃水深度，但是筏架端头的把子绳仍然是一个障碍，也无法实现小航道内的掉头作业；此外，各种机械手的设计，看上去高大上，但是却难以转化为实际应用，最终还是需要人工解苗绳和浮球，而单垄船却没有给工人预留合理的操作工位。

是故，如何提供一种高效可行的机械化海带收割转运平台，提升海带采收效率，节省用工、并降低劳动强度，已然成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，可以直接驶入海带养殖区，实现单组苗绳连续采收，简单易行且效率更高。