[发明专利]浅吃水子母船机械化海带收割转运平台及控制方法

权利要求书

1.一种浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，包括浮体和甲板，其特征在于，所述平台至少包括左右分布的两组浮体，左右两组浮体的横向中心距大于收割垄宽度且小于两倍收割垄宽度；左右两组浮体通过中位甲板相互贯通连接和/或左右两组浮体相互跨越连接；左右两组浮体的前部内侧均设有苗绳工位，所述苗绳工位的地板低于海平面，横跨两个苗绳工位之间的作业区不设甲板。

2.根据权利要求1所述的浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，其特征在于，还包括苗绳挑高杆，所述苗绳挑高杆位于作业区左右两边，其后端与中位甲板和/或中位浮体前端固定连接，挑高杆前端低于海平面，挑高杆后部高于海平面。

3.根据权利要求1所述的浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，其特征在于，还包括绠绳导引轮，所述绠绳导引轮位于位于作业区左右两边，其轮轴支架的后端与中位甲板和/或中位浮体前端固定连接，导引轮弧顶高于海平面。

4.根据权利要求3所述的浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，其特征在于，所述绠绳导引轮外周设有V型开口拨叉，所述拨叉V形开口宽度大于绠绳直径，拨叉周向间距大于绠浮球直径。

5.根据权利要求1所述的浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，其特征在于，还包括中位浮体，中位浮体的宽度小于收割垄宽度，左右两组浮体与中位浮体之间留有纵向绠浮球导流槽，绠浮球导流槽宽度大于绠浮球直径。

6.根据权利要求5所述的浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，其特征在于，还包括位于作业区前面的两个导流锥，所述导流锥与左右两组浮体的前端固定连接，两个导流锥横向间隔大于苗浮球直径，其中至少一个导流锥内设有浮球工位，所述浮球工位的地板低于海平面，两个导流锥之间的横跨区域不设甲板。

7.根据权利要求1所述的浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，其特征在于，所述平台为全分体母船，左右两组浮体相互跨越连接构成无中位甲板的全分体母船，另有独立的中位子船与全分体母船构成子母船平台；中位子船与全分体母船之间设有纵向位置锁定机构，锁定位置后，中位子船前端构成作业区后端。

8.根据权利要求1所述的浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，其特征在于，所述平台为半连体母船，左右两组浮体中部借助中位甲板相互贯通连接构成半连体母船，所述中位甲板前端构成作业区后端，另有独立的中位子船与半连体母船构成子母船平台。

9.根据权利要求1所述的浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，其特征在于，还包括动力提升牵引机构，所述动力提升牵引机构包括左右两组链条，所述链条分别安装在左右两组浮体的内侧，链条的前端链轮安装在中位作业区的后端，所述链条上设有挂钩，所述挂钩为上开口叉形，开口宽度大于苗绳直径，小于苗绳端头绳结外接圆直径。

10.根据权利要求9所述的浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，其特征在于，还包括堆高导引横梁，所述引导横梁纵向位置位于海带堆放区前面，横梁高度不小于1米；所述导引横梁上设有宽度小于左右两组挂钩横向跨距的套管，所述套管上设有多个直径大于套管外径的圆盘，平台上还设有联动驱动机构，在挂钩纵向运动的同时，驱动所述套管横向往复运动。

11.根据权利要求1所述的浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，其特征在于，所述平台设有左右分布的两个履带明轮行驶推进器。

12.根据权利要求1所述的浅吃水子母船机械化海带收割转运平台，其特征在于，还包括启动按钮、传感器和程序控制器，所述启动按钮、传感器与程序控制器电连接，其中两个启动按钮串联，控制器上设有参数设定界面。

13.一种浅吃水子母船机械化海带收割转运平台的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)设定初始作业节拍；

2)完成操作后两人分别按下启动按钮，并自动记录完成时间作为当前实际节拍；

3)平台开始作业并根据设定次数的最近多个实际节拍的平均值自动修订作业节拍；

4)连续作业并持续记录当前实际节拍，同时与作业节拍做比较，如果当前节实际拍短于作业节拍，则系统自动按照比较差率加速；如果当前实际节拍长于作业节拍，则系统自动按照比较差率减速；

5)传感器自动感应挂钩到位信号，回到第二步，两人分别按下启动按钮，循环作业。