[发明专利]一种连接管自动组装机

说明书

本发明公开了一种连接管自动组装机，用于将连接头安装到连接管上并对连接管进行包装，包括机架以及安装于机架的：连接管送料机构，包括用于存放连接管的箱体和连接管取料机构；连接管取料机构用于将连接管从箱体中取出，并转送至连接管装配机构上；连接管装配机构，用于将连接管对折，并将连接头安装到连接管上；连接管包装机构，用于从连接管装配机构夹取已安装连接头的连接管，对其进行盘绕并将其送入包装袋封装。根据本发明提供的连接管自动组装机，可以实现连接管与连接头的自动组装、连接管的自动盘管和包装，降低劳动强度，提高生产效率，减少人工干预，增加设备的安全性和减少人为污染的可能性，提高合格率。

技术领域

本发明涉及医疗用品生产技术领域，特别是涉及一种连接管自动组装机。

背景技术

连接管是人体吸氧的辅助工具，采用软聚氯乙烯和硅橡胶为原料制成，连接管上安装连接头，用于连接输送气体的设备。目前，连接管生产基本采用手工制作完成，效率低下，用工量大，不能满足社会需求。

连接管作为医疗软管耗材之一，需要大量生产，同时医疗耗材又对加工环境具有较高要求，除此之外，为方便运输和减少空间占用，目前使用的医疗软管耗材均为绕卷之后进行包装。因此，连接管的生产过程包括送料、连接头安装、连接管盘管和包装，人工操作难度较大，安装效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种连接管自动组装机，可以实现连接管与连接头的自动组装、连接管的自动盘管和包装，降低劳动强度，提高生产效率，减少人工干预，增加设备的安全性和减少人为污染的可能性，提高合格率。

根据本发明的第一方面实施例的一种连接管自动组装机，用于将连接头安装到连接管上并对连接管进行包装，包括机架以及安装于机架的：连接管送料机构，包括用于存放连接管的箱体和连接管取料机构；连接管取料机构用于将连接管从箱体中取出，并转送至连接管装配机构上；连接管装配机构，用于将连接管对折，并将连接头安装到连接管上；连接管包装机构，用于从连接管装配机构夹取已安装连接头的连接管，对其进行盘绕并将其送入包装袋封装。

根据本方法实施例的一种连接管自动组装机，至少具有如下技术效果：连接管取料机构将连接管从箱体中取出，并转送至连接管装配机构上；连接管装配机构将连接管对折，并将连接头安装到连接管上；连接管包装机构从连接管装配机构夹取已安装连接头的连接管，对其进行盘绕并将其送入包装袋封装。通过本方法可以实现连接管与连接头的自动组装、连接管的自动盘管和包装，降低劳动强度，提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，连接管取料机构包括两个手指夹和活动机构，手指夹用于从箱体中夹取连接管；活动机构与手指夹相连，用于驱动手指夹前后活动与上下活动，以将连接管取出并转送至连接管装配机构上；手指夹的活动路径至少部分位于箱体内。

根据本发明的一些实施例，箱体下方活动连接有底座，底座与箱体之间设有驱动装置，驱动装置用于驱动箱体在左右方向的多个位置之间切换，以便于手指夹在箱体内多个位置抓取连接管。

根据本发明的一些实施例，机架上设有传送链，连接管装配机构设于传送链旁；连接管装配机构包括连接管折弯装置和连接头安装装置，连接管折弯装置用于将连接管弯折至两端对折，连接头安装装置用于将连接头安装到连接管上；其中，连接管折弯装置与连接头安装装置沿传送链运动方向依次分隔设置，已对折的连接管能随传送链运动至连接头安装装置处。

根据本发明的一些实施例，连接管折弯装置包括折弯机构和拖管机构，折弯机构设于传送链一侧，用于夹持连接管并将连接管一端折弯；拖管机构活动安装于机架，并能运动至传送链上方，拖管机构用于将已折弯的连接管拉拽至所对折。

根据本发明的一些实施例，连接头安装装置包括取料机构、夹管机构和安装机构，取料机构用于夹取连接头，夹管机构用于夹紧连接管，安装机构用于将连接头安装到连接管上。