[发明专利]一种连接管自动组装机

权利要求书

1.一种连接管自动组装机，用于将连接头（1020）安装到连接管（1010）上并对连接管（1010）进行包装，其特征在于，包括机架（1000）以及安装于所述机架（1000）的：

连接管送料机构，包括用于存放所述连接管（1010）的箱体（1100）和连接管取料机构；所述连接管取料机构用于将所述连接管（1010）从所述箱体（1100）中取出，并转送至连接管装配机构（2000）上；

连接管装配机构（2000），用于将所述连接管（1010）对折，并将所述连接头（1020）安装到所述连接管（1010）上；所述连接管装配机构（2000）包括连接管折弯装置和连接头安装装置，所述连接管折弯装置用于将所述连接管（1010）弯折至两端对折，所述连接头安装装置用于将所述连接头（1020）安装到所述连接管（1010）上；

所述连接管折弯装置包括折弯机构和拖管机构（2130）；所述折弯机构包括折弯部（2110）和转送部（2112），所述折弯部（2110）包括夹持部（2111）和折弯驱动件（2115）；所述夹持部（2111）为气爪，控制所述气爪开合能夹紧或松开所述连接管（1010）；所述折弯驱动件（2115）为摆动气缸，所述折弯驱动件（2115）与所述夹持部（2111）相连，以驱动所述夹持部（2111）转动，将所述连接管（1010）被夹持的一端折弯；所述转送部（2112）与所述折弯部（2110）相连，将所述连接管（1010）已折弯的一端转移至折弯位置上；所述拖管机构（2130）包括第一拖管夹（2131）和第二驱动机构，所述第一拖管夹（2131）用于夹紧已折弯的所述连接管（1010）的弯折处；所述第二驱动机构与所述第一拖管夹（2131）相连并能驱动所述第一拖管夹（2131）转移，以供所述第一拖管夹（2131）移动至所述折弯位置、夹紧已折弯的所述连接管（1010），之后从所述折弯位置离开、将所述连接管（1010）拉拽至对折；

连接管包装机构（3000），用于从所述连接管装配机构（2000）夹取已安装所述连接头（1020）的所述连接管（1010），对其进行盘绕并将其送入包装袋（3102）封装。

2.根据权利要求1所述的一种连接管自动组装机，其特征在于：所述连接管取料机构包括两个手指夹（1200）和活动机构（1300），所述手指夹（1200）用于从所述箱体（1100）中夹取所述连接管（1010）；所述活动机构（1300）与所述手指夹（1200）相连，用于驱动所述手指夹（1200）前后活动与上下活动，以将所述连接管（1010）取出并转送至所述连接管装配机构（2000）上；所述手指夹（1200）的活动路径至少部分位于所述箱体（1100）内。

3.根据权利要求2所述的一种连接管自动组装机，其特征在于：所述箱体（1100）下方活动连接有底座（1110），所述底座（1110）与所述箱体（1100）之间设有驱动装置（1400），所述驱动装置（1400）用于驱动所述箱体（1100）在左右方向的多个位置之间切换，以便于所述手指夹（1200）在所述箱体（1100）内多个位置抓取所述连接管（1010）。

4.根据权利要求1所述的一种连接管自动组装机，其特征在于：所述机架（1000）上设有传送链（1030），所述连接管装配机构（2000）设于所述传送链（1030）旁；所述连接管折弯装置与所述连接头安装装置沿所述传送链（1030）运动方向依次分隔设置，已对折的所述连接管（1010）能随传送链（1030）运动至所述连接头安装装置处。

5.根据权利要求4所述的一种连接管自动组装机，其特征在于：所述连接头安装装置包括取料机构（2200）、夹管机构（2230）和安装机构（2240），所述取料机构（2200）用于夹取所述连接头（1020），所述夹管机构（2230）用于夹紧所述连接管（1010），所述安装机构（2240）用于将所述连接头（1020）安装到所述连接管（1010）上。