[发明专利]一种采棉机摘锭采摘力、脱棉力的测试方法

说明书

本发明公开了一种采棉机摘锭采摘力、脱棉力的测试方法，属于棉花采收技术领域。摘锭采摘力和脱棉力是评价采棉机摘锭采摘性能和脱棉性能的重要指标。本发明通过扭矩传感器获取导轨电机和摘锭电机的输出扭矩，通过扭矩变送器将获取的扭矩转化为电压信号传递给输入装置，然后传递给计算机处理；根据输出扭矩与采摘力、脱棉力之间的力学关系可求得采摘力和脱棉力的大小。通过该方法能够模拟在不同的摘锭进给速度、摘锭自身转速、摘锭钩齿结构等参数下，水平摘锭采摘棉花的过程，并且实现对水平摘锭采摘力和脱棉力的测量，对于优化采棉机摘锭作业参数以及摘锭钩齿结构参数具有重要作用。

技术领域

本发明属于棉花采收技术领域，特别是涉及一种采棉机摘锭采摘力、脱棉力的测试方法。

背景技术

棉花是我国的一种主要经济作物，也是重要的战略物资。棉花机械化采收是促进中国植棉规模迅猛发展的主要手段之一，更是各项先进技术在棉花生产中应用的载体之一。采棉机作为棉花收获的主要机械，对于降低我国棉花的收获成本、提高经济效益具有重要作用。

摘锭作为水平摘锭式采棉机的核心采摘部件，其性能好坏直接影响到采棉机的作业性能。水平摘锭式采棉机的工作过程是通过数百根摘锭对棉花的接触、钩挂、缠绕来实现棉花与铃壳的有效分离的。由于棉花生长在铃壳上，棉花与铃壳间存在生物连结力，因此，实现棉花与铃壳的有效分离的条件，即，摘锭成功采摘下一朵棉花的条件为摘锭对棉花的采摘力大于棉花与铃壳间的生物连结力。根据相关文献可知，摘锭对棉花的采摘力与摘锭进入采摘室的进给速度、摘锭自身转速、摘锭钩齿结构等因素有关。然而，在实际生活中，往往难以实现对不同摘锭进给速度、摘锭自身转速、摘锭钩齿结构等参数下，对水平摘锭采摘力的测量。

采摘、脱棉、淋润是摘锭在一个采摘周期内必不可少的三个步骤，其中，脱棉过程中由于摘锭会受到更大的挤压力，导致与缠绕在摘锭外表面棉条的摩擦力增大，从而增大摘锭易损部位—钩齿的磨损。因此，有效测量摘锭脱棉力的大小，对于优化摘锭钩齿结构具有重要作用。

发明内容

如前所述，为了解决现有技术中难以实现对不同摘锭进给速度、摘锭自身转速、摘锭钩齿结构等参数下对水平摘锭采摘力和脱棉力的测量的问题，本发明提出了一种采棉机摘锭采摘力、脱棉力的测试方法，以便模拟在不同的摘锭进给速度、摘锭自身转速、摘锭钩齿结构等参数下，水平摘锭采摘棉花的过程，并且实现对水平摘锭采摘力和脱棉力的测量。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的。

为实现上述目的，本发明提出了一种采棉机摘锭采摘力、脱棉力的测试方法，通过扭矩传感器A和扭矩传感器B分别获取导轨电机和摘锭电机的输出扭矩，通过扭矩变送器A和扭矩变送器B分别将获取的导轨电机输出扭矩和摘锭电机输出扭矩转化为电压信号传递给输入装置，然后传递给计算机处理，计算机通过输出装置可以向导轨电机和摘锭电机发出指令以控制其转速；根据输出扭矩与采摘力、脱棉力之间的力学关系可通过计算机编写相应的程序求得采摘力和脱棉力的大小。