[发明专利]一种采棉机摘锭采摘力、脱棉力的测试方法

权利要求书

1.一种采棉机摘锭采摘力、脱棉力的测试方法，其特征在于，该方法通过扭矩传感器A（2）和扭矩传感器B（8）分别获取导轨电机（1）和摘锭电机（9）的输出扭矩，通过扭矩变送器A（3）和扭矩变送器B（7）分别将获取的导轨电机输出扭矩和摘锭电机输出扭矩转化为电压信号传递给输入装置（4），然后传递给计算机（5）处理，计算机通过输出装置（6）可以向导轨电机（1）和摘锭电机（9）发出指令以控制其转速；根据输出扭矩与采摘力、脱棉力之间的力学关系可通过计算机（5）编写相应的程序求得采摘力和脱棉力的大小；

所述方法用到的测试机构，由导轨电机（1）、扭矩传感器A（2）、摘锭电机（9）、扭矩传感器B（8）、导轨总成（10）、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、摘锭总成（12）、采摘箱总成（13）、传感器垫块Ⅰ、传感器垫块Ⅱ、滑块（15）、基台（16）组成，所述导轨电机（1）通过螺栓连接在基台（16）上，所述扭矩传感器A（2）下设置有传感器垫块Ⅰ并通过螺栓连接在基台（16）上，所述扭矩传感器A（2）一侧通过联轴器Ⅰ与导轨电机（1）相连，另一侧与轴承座（17）相配合，所述摘锭电机（9）通过螺栓连接在滑块（15）上，所述扭矩传感器B（8）下设置有传感器垫块Ⅱ并通过螺栓连接在滑块（15）上，所述扭矩传感器B（8）一侧通过联轴器Ⅱ与摘锭电机（9）相连，另一侧设置有摘锭总成（12），所述导轨总成（10）通过螺栓连接在基台（16）上，所述采摘箱总成（13）通过采摘箱滑块（25）连接在导轨（19）上；所述导轨总成（10）由轴承座（17）、输送带（18）、导轨（19）、导轨垫块（20）组成，所述轴承座（17）分为左右两个分别设置在导轨（19）两侧，所述导轨（19）下方设置有两块导轨垫块（20）支撑导轨（19），所述导轨垫块（20）上设置有导轨槽（30）便于和导轨（19）的配合，所述导轨（19）上下两侧均设置有输送带槽（29），所述输送带（18）设置在输送带槽（29）内并且左右两端与轴承座（17）配合；所述摘锭总成（12）由摘锭夹头（21）、锁紧螺母（22）、摘锭（23）组成，所述摘锭（23）夹持在摘锭夹头（21）上并通过锁紧螺母（22）紧固；所述采摘箱总成（13）由紧固螺栓（24）、采摘箱滑块（25）、采摘箱（26）、铰链（27）、箱盖（28）组成，所述采摘箱滑块（25）左右两侧设置有紧固螺栓（24）以防止摘锭（23）采摘棉花（33）时采摘箱滑块（25）相对导轨（19）滑动，所述采摘箱（26）与采摘箱滑块（25）通过螺栓连接，所述箱盖（28）与采摘箱（26）通过两个铰链（27）连接，所述采摘箱（26）和箱盖（28）上设置有采摘孔（32）。

2.根据权利要求1所述的一种采棉机摘锭采摘力、脱棉力的测试方法，所述滑块（15）下侧设置有输送带连接块（31），所述输送带连接块（31）与输送带（18）连接。

3.根据权利要求1所述的一种采棉机摘锭采摘力、脱棉力的测试方法，所述采摘箱（26）内的底部设置有一层EPS泡沫板，并定期更换，便于将棉铃稳固地插入到其中。

4.根据权利要求1所述的一种采棉机摘锭采摘力、脱棉力的测试方法，所述导轨电机（1）为定位精准的伺服电机，所述摘锭电机（9）为调速性能良好的直流电机。

5.根据权利要求1所述的一种采棉机摘锭采摘力、脱棉力的测试方法，所述输入装置（4）和输出装置（6）采用数据采集卡或远程I/O模块。