[发明专利]一种集群无人机的通信控制系统

说明书

本发明公开了一种集群无人机的通信控制系统，包括箱体，所述箱体的内部分别安装有控制模块、选择模块、GPS定位模块、数据传输模块、遥控模块、储存模块、电源模块和飞控模块，所述选择模块、GPS定位模块和数据传输模块均嵌装在箱体内壁的一侧，所述储存模块、电源模块和飞控模块均嵌装在箱体内壁的另一侧，所述遥控模块嵌装在箱体内底部，所述控制模块包括处理器，所述处理器嵌装在箱体的内顶部；本发明通过控制模块、选择模块、GPS定位模块、数据传输模块、遥控模块、储存模块和飞控模块的配合，可同时控制多台无人机，在无人机集群操作时每架无人机不需要专人进行控制，一定程度上节省人力和财力。

技术领域

本发明属于无人机通信技术技术领域，具体涉及一种集群无人机的通信控制系统。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

无人机集群中，需要使用到集群无人机的通信控制系统，以便于对无人机进行有序的控制，但是，目前现有的集群无人机通信控制装置，不能够同时控制多台无人机，在无人机集群操作时每架无人机都需要专人进行控制，浪费人力和财力，降低其工作效率。因此，我们需提出一种集群无人机的通信控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集群无人机的通信控制系统，通过控制模块、选择模块、GPS定位模块、数据传输模块、遥控模块、储存模块和飞控模块的配合，可同时控制多台无人机，以解决上述背景技术中提出现有的集群无人机通信控制装置，不能够同时控制多台无人机的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种集群无人机的通信控制系统，包括箱体，所述箱体的内部分别安装有控制模块、选择模块、GPS定位模块、数据传输模块、遥控模块、储存模块、电源模块和飞控模块，所述选择模块、GPS定位模块和数据传输模块均嵌装在箱体内壁的一侧，所述储存模块、电源模块和飞控模块均嵌装在箱体内壁的另一侧，所述遥控模块嵌装在箱体内底部，所述控制模块包括处理器，所述处理器嵌装在箱体的内顶部。

优选的，所述控制模块还包括控制面板和显示屏，所述显示屏嵌装在箱体外壁，所述控制面板安装在显示屏的下方，所述控制面板的顶部设置有操作按键，所述控制面板分别与显示屏和处理器电性连接。

优选的，所述处理器的输出端分别与选择模块、显示屏、GPS定位模块、数据传输模块、遥控模块、飞控模块和储存模块的输入端单向电连接，所述处理器的输入端分别与控制面板和电源模块的输出端单向电连接。

优选的，所述GPS定位模块包括GPS定位器，用于将无人机位置数据传输至显示屏上进行显示，所述控制面板与选择模块电性连接，所述控制面板通过操作按键选择同步控制无人机数量，并将数据传输至选择模块。

优选的，所述数据传输模块与遥控模块电性连接，所述遥控模块与飞控模块电性连接，所述飞控模块与多台无人机电性连接。

优选的，所述遥控模块和飞控模块均包括单片机，且单片机设置为STM32F103单片机，所述飞控模块还包括测量传感器，所述测量传感器设置为MPU6050传感器，所述测量传感器用于感应无人机的飞行高度，所述遥控模块用于控制接收数据传输模块传输的数据，并将数据传输至飞控模块，通过飞控模块控制无人机的飞行。

优选的，所述电源模块包括PUS电源，所述PUS电源分别与显示屏和控制板电性连接，所述储存模块包括多个硬盘，多个所述硬盘均与处理器电性连接，所述硬盘的容量设置为2T。

优选的，所述控制面板的下方设置有双开门，所述双开门的一端通过合页与箱体的外壁转动连接，所述双开门另一端通过螺栓安装有把手。