[发明专利]一种集群无人机的通信控制系统

权利要求书

1.一种集群无人机的通信控制系统，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部分别安装有控制模块(2)、选择模块(3)、GPS定位模块(4)、数据传输模块(5)、遥控模块(6)、储存模块(7)、电源模块(8)和飞控模块(9)，所述选择模块(3)、GPS定位模块(4)和数据传输模块(5)均嵌装在箱体(1)内壁的一侧，所述储存模块(7)、电源模块(8)和飞控模块(9)均嵌装在箱体(1)内壁的另一侧，所述遥控模块(6)嵌装在箱体(1)内底部，所述控制模块(2)包括处理器(201)，所述处理器(201)嵌装在箱体(1)的内顶部。

2.根据权利要求1所述的一种集群无人机的通信控制系统，其特征在于：所述控制模块(2)还包括控制面板(11)和显示屏(10)，所述显示屏(10)嵌装在箱体(1)外壁，所述控制面板(11)安装在显示屏(10)的下方，所述控制面板(11)的顶部设置有操作按键，所述控制面板(11)分别与显示屏(10)和处理器(201)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种集群无人机的通信控制系统，其特征在于：所述处理器(201)的输出端分别与选择模块(3)、显示屏(10)、GPS定位模块(4)、数据传输模块(5)、遥控模块(6)、飞控模块(9)和储存模块(7)的输入端单向电连接，所述处理器(201)的输入端分别与控制面板(11)和电源模块(8)的输出端单向电连接。

4.根据权利要求3所述的一种集群无人机的通信控制系统，其特征在于：所述GPS定位模块(4)包括GPS定位器，用于将无人机位置数据传输至显示屏(10)上进行显示，所述控制面板(11)与选择模块(3)电性连接，所述控制面板(11)通过操作按键选择同步控制无人机数量，并将数据传输至选择模块(3)。

5.根据权利要求4所述的一种集群无人机的通信控制系统，其特征在于：所述数据传输模块(5)与遥控模块(6)电性连接，所述遥控模块(6)与飞控模块(9)电性连接，所述飞控模块(9)与多台无人机电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种集群无人机的通信控制系统，其特征在于：所述遥控模块(6)和飞控模块(9)均包括单片机，且单片机设置为STM32F103单片机，所述飞控模块(9)还包括测量传感器，所述测量传感器设置为MPU6050传感器，所述测量传感器用于感应无人机的飞行高度，所述遥控模块(6)用于控制接收数据传输模块(5)传输的数据，并将数据传输至飞控模块(9)，通过飞控模块(9)控制无人机的飞行。

7.根据权利要求6所述的一种集群无人机的通信控制系统，其特征在于：所述电源模块(8)包括PUS电源，所述PUS电源分别与显示屏(10)和控制板电性连接，所述储存模块(7)包括多个硬盘，多个所述硬盘均与处理器(201)电性连接，所述硬盘的容量设置为2T。

8.根据权利要求2所述的一种集群无人机的通信控制系统，其特征在于：所述控制面板(11)的下方设置有双开门(13)，所述双开门(13)的一端通过合页与箱体(1)的外壁转动连接，所述双开门(13)另一端通过螺栓安装有把手。

9.根据权利要求2所述的一种集群无人机的通信控制系统，其特征在于：所述箱体(1)的底部通过螺栓安装有固定板，所述固定板的底部安装有滚轮(12)。

10.根据权利要求2所述的一种集群无人机的通信控制系统，其特征在于：所述箱体(1)两侧外壁均通过螺栓安装有两个短杆(15)，两个所述短杆(15)之间固定有推杆(14)，所述箱体(1)的顶部开设有散热口(16)。