[发明专利]一种拱形钢架安装机械臂

说明书

本发明公开了一种拱形钢架安装机械臂，包括主架，其特征是：所述主架的顶部中间位置固定连接支架，所述支架固定连接旋转电机一，所述旋转电机一的输出轴固定连接支撑板一，所述支撑板一固定连接对称的竖板，所述支撑板一转动连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端转动连接空心方管一，所述空心方管一转动连接对称的所述竖板，所述空心方管一固定连接伸缩机构，所述伸缩机构固定连接摆位机构，所述摆位机构转动连接夹持机构。本发明涉及钢架安装设备领域，具体涉及一种拱形钢架安装机械臂。本发明要解决的技术问题是提供一种拱形钢架安装机械臂，方便拱形钢架安装。

技术领域

本发明涉及钢架安装设备领域，具体涉及一种拱形钢架安装机械臂。

背景技术

钻爆法对地质条件适应性强，开挖成本低，特别适用于坚硬岩石隧道、破碎岩石隧道及大量短隧道的施工，因此钻爆法仍是当前国内外常用的隧道开挖方法。

隧道掘进过程中，需要在隧道开挖面进行修路，搭台，在搭好的台面上利用风炮钻孔。一个工作循环包括，钻孔-爆破-清渣-修路-搭台-爆破面喷射混凝土-钻孔，这样一个工作循环大约需要4个小时。

对于隧道顶部，需要使用钢架固定，目前，还没有专门的设备能够实现钢架快速安装。此为，现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种拱形钢架安装机械臂，方便拱形钢架安装。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种拱形钢架安装机械臂，包括主架，其特征在于：所述主架的顶部中间位置固定连接支架，所述支架固定连接旋转电机一，所述旋转电机一的输出轴固定连接支撑板一，所述支撑板一固定连接对称的竖板，所述支撑板一转动连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端转动连接空心方管一，所述空心方管一转动连接对称的所述竖板，所述空心方管一固定连接伸缩机构，所述伸缩机构固定连接摆位机构，所述摆位机构转动连接夹持机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述伸缩机构包括液压杆一，所述空心方管一固定连接所述液压杆一，所述液压杆一的推杆端固定连接空心方管二，所述空心方管二设置在所述空心方管一内，所述空心方管二固定连接液压杆二，所述液压杆二的推杆端固定连接空心方管三，所述空心方管三设置在所述空心方管二。

作为本技术方案的进一步限定，所述摆位机构包括旋转电机二，所述空心方管三固定连接所述旋转电机二，所述旋转电机二固定连接圆块，所述圆块固定连接固定块一，所述圆块固定连接U形斜杆，所述固定块一转动连接U板，所述U板固定连接方板，所述U形斜杆转动连接电动推杆二，所述电动推杆二的推杆端转动连接所述方板，所述方板固定连接U形杆，所述方板转到连接电动推杆四。

作为本技术方案的进一步限定，所述夹持机构包括支撑板二，所述支撑板二固定连接对称的斜杆，所述电动推杆四的推杆端转动连接对称的所述斜杆，所述支撑板二固定连接对称的固定板，所述U形杆转动连接对称的所述固定板。

作为本技术方案的进一步限定，所述支撑板二固定连接两组对称的电动推杆三，每个所述电动推杆三的推杆端分别固定连接L夹杆一。

作为本技术方案的进一步限定，所述夹持机构包括工字板，所述工字板固定连接对称的斜杆，所述电动推杆四的推杆端转动连接对称的所述斜杆，所述工字板固定连接对称的固定板，所述U形杆转动连接对称的所述固定板。

作为本技术方案的进一步限定，所述工字板设置有对称的直槽，对称的所述直槽内分别设置有滑槽杆，每个所述滑槽杆分别转动连接所述工字板，每个所述滑槽杆分别固定连接L夹杆二。