[发明专利]一种拱形钢架安装机械臂

权利要求书

1.一种拱形钢架安装机械臂，包括主架(2)，其特征在于：

所述主架(2)的顶部中间位置固定连接支架(1)，所述支架(1)固定连接旋转电机一(8)；

所述旋转电机一(8)的输出轴固定连接支撑板一(7)，所述支撑板一(7)固定连接对称的竖板(5)；

所述支撑板一(7)转动连接电动推杆一(6)，所述电动推杆一(6)的推杆端转动连接空心方管一(4)，所述空心方管一(4)转动连接对称的所述竖板(5)；

所述空心方管一(4)固定连接伸缩机构；

所述伸缩机构固定连接摆位机构；

所述摆位机构转动连接夹持机构。

2.如权利要求1所述的拱形钢架安装机械臂，其特征在于：所述伸缩机构包括液压杆一(3)，所述空心方管一(4)固定连接所述液压杆一(3)，所述液压杆一(3)的推杆端固定连接空心方管二(9)，所述空心方管二(9)设置在所述空心方管一(4)内，所述空心方管二(9)固定连接液压杆二(10)，所述液压杆二(10)的推杆端固定连接空心方管三(11)，所述空心方管三(11)设置在所述空心方管二(9)。

3.如权利要求2所述的拱形钢架安装机械臂，其特征在于：所述摆位机构包括旋转电机二(12)，所述空心方管三(11)固定连接所述旋转电机二(12)，所述旋转电机二(12)固定连接圆块(13)，所述圆块(13)固定连接固定块一(16)，所述圆块(13)固定连接U形斜杆(17)，所述固定块一(16)转动连接U板(15)，所述U板(15)固定连接方板(14)，所述U形斜杆(17)转动连接电动推杆二(18)，所述电动推杆二(18)的推杆端转动连接所述方板(14)，所述方板(14)固定连接U形杆(19)，所述方板(14)转到连接电动推杆四(24)。

4.如权利要求3所述的拱形钢架安装机械臂，其特征在于：所述夹持机构包括支撑板二(22)，所述支撑板二(22)固定连接对称的斜杆(25)，所述电动推杆四(24)的推杆端转动连接对称的所述斜杆(25)，所述支撑板二(22)固定连接对称的固定板(23)，所述U形杆(19)转动连接对称的所述固定板(23)。

5.如权利要求4所述的拱形钢架安装机械臂，其特征在于：所述支撑板二(22)固定连接两组对称的电动推杆三(21)，每个所述电动推杆三(21)的推杆端分别固定连接L夹杆一(20)。

6.如权利要求3所述的拱形钢架安装机械臂，其特征在于：所述夹持机构包括工字板(26)，所述工字板(26)固定连接对称的斜杆(25)，所述电动推杆四(24)的推杆端转动连接对称的所述斜杆(25)，所述工字板(26)固定连接对称的固定板(23)，所述U形杆(19)转动连接对称的所述固定板(23)。

7.如权利要求6所述的拱形钢架安装机械臂，其特征在于：所述工字板(26)设置有对称的直槽(34)，对称的所述直槽(34)内分别设置有滑槽杆(32)，每个所述滑槽杆(32)分别转动连接所述工字板(26)，每个所述滑槽杆(32)分别固定连接L夹杆二(31)。

8.如权利要求7所述的拱形钢架安装机械臂，其特征在于：所述工字板(26)固定连接两组对称的固定块二(33)，每组对称的所述固定块二(33)其中一个分别固定连接电机(27)，每个所述电机(27)的输出轴分别穿过对应的所述固定块二(33)，每组对称的所述固定块二(33)其中另一个分别轴承连接螺杆(28)，每个所述螺杆(28)分别穿过方块(30)，每个所述方块(30)分别固定连接所述工字板(26)，每个所述螺杆(28)的两段反向螺纹分别螺纹连接滑块(29)，每个所述螺杆(28)分别固定连接对应的所述电机(27)的输出轴，每个所述滑块(29)分别固定连接圆杆(35)，每个所述圆杆(35)分别设置在对应的所述滑槽杆(32)的滑槽内。