[发明专利]一种用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置

说明书

本发明提供了一种用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置，属于电力施工技术领域。它解决了现有技术中巡检人员直接两铁塔的高压线之间移动劳动强度高等问题。本用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置，包括工作台，工作台的一侧面设置有传动机构，传动机构包括定位传动轮一、位传动轮二、传动轮三、定位传动轮四、导向轮一、导向轮二；工作台的另一侧面设置有脚部限位机构，脚部限位机构包括置脚盒一、置脚盒二、限位杆组件一、限位杆组件二、限位杆组件三、限位杆组件四。施工人员只需双手扶住靠近双手边上的高压线缆就能够使巡检人员便捷的在高压缆线上移动，降低了工作强度，克服了施工人员在高压缆线上行走困难、耗费体力的问题。

技术领域

本发明属于电力施工技术领域，涉及一种用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置。

背景技术

高压输电在野外常采用铁塔承载的架空线方式传输。由于高压线缆长期暴露野外，需要定期进行巡检。

现有的高压线在巡检中，通常需要专业人员定期去检查高压线是否存在一些安全隐患。传统的高压线缆巡检工作基本由人工完成，通过直接行走在高压线上进行巡检，容易导致巡检人员疲劳，容易造成安全隐患，且效率低。因此，提出了用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置，来直接带动巡检人员在两铁塔的高压线之间移动，从而降低劳动强度，提高效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置，本用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置具有能够使巡检人员便捷的在高压缆线上移动，降低了工作强度的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置，包括工作台，其特征在于，所述的工作台的一侧面设置有传动机构，传动机构包括定位传动轮一、位传动轮二、传动轮三、定位传动轮四、导向轮一、导向轮二，工作台上固定有支架一、支架二、支架三、支架四，支架一、支架二之间固定有滑轴一，支架三、支架四之间固定有滑轴二，滑轴一和滑轴二共线，滑轴一上滑动设有滑板一、滑板二，定位传动轮一、定位传动轮二分别转动设置在滑板一、滑板二上，滑轴二上滑动设有滑板三、滑板四，定位传动轮三、定位传动轮四分别转动设在滑板三、滑板四上，所述的工作台上转动设置有转轴一、转轴二，转轴一、转轴二共线，导向轮一、导向轮二分别滑动设在转轴一、转轴二上；

所述的工作台的另一侧面设置有脚部限位机构，脚部限位机构包括置脚盒一、置脚盒二、限位杆组件一、限位杆组件二、限位杆组件三、限位杆组件四。

优选地，所述的工作台上固定有轴承座一、轴承座二，轴承座一、轴承座二上分别转动设有正旋滚珠丝杠一、反旋滚珠丝杠一，正旋滚珠丝杠一和反旋滚珠丝杠一的另一端固定连接，工作台上通过电机座一固定有伺服电机一，伺服电机一的输出轴与正旋滚珠丝杠一端固定连接，正旋滚珠丝杠一、反旋滚珠丝杠一上分别转动连接有滚珠螺母一、滚珠螺母二，滑板一、滑板二分别固定在滚珠螺母一、滚珠螺母二上。

优选地，所述的工作台固定有轴承座三、轴承座四，轴承座三、轴承座四分别转动设有正旋滚珠丝杠二、反旋滚珠丝杠二，正旋滚珠丝杠二和反旋滚珠丝杠二的一端固定连接，工作台上通过电机座二固定伺服电机二，伺服电机二的输出轴与反旋滚珠丝杠二固定连接，正旋滚珠丝杠二、反旋滚珠丝杠二分别转动连接有滚珠螺母三、滚珠螺母四，滑板三、滑板四分别固定在滚珠螺母三、滚珠螺母四上。

优选地，所述的工作台上开设有凹槽一，凹槽一内分别滑动设有滑条一、滑条二，支架一、支架二均固定在滑条一上，支架三、支架四均固定在滑条二上，所述工作台上固定有推杆电机一、推杆电机二，推杆电机一和推杆电机二的输出轴相对，且推杆电机一和推杆电机二的输出轴分别固定在支架一和支架四上。