[发明专利]一种用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置

权利要求书

1.一种用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置，包括工作台，其特征在于，所述的工作台的一侧面设置有传动机构，传动机构包括定位传动轮一、位传动轮二、传动轮三、定位传动轮四、导向轮一、导向轮二，工作台上固定有支架一、支架二、支架三、支架四，支架一、支架二之间固定有滑轴一，支架三、支架四之间固定有滑轴二，滑轴一上滑动设有滑板一、滑板二，定位传动轮一、定位传动轮二分别转动设置在滑板一、滑板二上，滑轴二上滑动设有滑板三、滑板四，定位传动轮三、定位传动轮四分别转动设在滑板三、滑板四上，所述的工作台上转动设置有转轴一、转轴二，导向轮一、导向轮二分别滑动设在转轴一、转轴二上；

所述的工作台的另一侧面设置有脚部限位机构，脚部限位机构包括置脚盒一、置脚盒二、限位杆组件一、限位杆组件二、限位杆组件三、限位杆组件四。

2.根据权利要求1所述的用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置，其特征在于，所述的工作台上固定有轴承座一、轴承座二，轴承座一、轴承座二上分别转动设有正旋滚珠丝杠一、反旋滚珠丝杠一，正旋滚珠丝杠一和反旋滚珠丝杠一的另一端固定连接，工作台上通过电机座一固定有伺服电机一，伺服电机一的输出轴与正旋滚珠丝杠一端固定连接，正旋滚珠丝杠一、反旋滚珠丝杠一上分别转动连接有滚珠螺母一、滚珠螺母二，滑板一、滑板二分别固定在滚珠螺母一、滚珠螺母二上；所述的工作台固定有轴承座三、轴承座四，轴承座三、轴承座四分别转动设有正旋滚珠丝杠二、反旋滚珠丝杠二，正旋滚珠丝杠二和反旋滚珠丝杠二的一端固定连接，工作台上通过电机座二固定伺服电机二，伺服电机二的输出轴与反旋滚珠丝杠二固定连接，正旋滚珠丝杠二、反旋滚珠丝杠二分别转动连接有滚珠螺母三、滚珠螺母四，滑板三、滑板四分别固定在滚珠螺母三、滚珠螺母四上。

3.根据权利要求1所述的用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置，其特征在于，所述的工作台上开设有凹槽一，凹槽一内分别滑动设有滑条一、滑条二，支架一、支架二均固定在滑条一上，支架三、支架四均固定在滑条二上，所述工作台上固定有推杆电机一、推杆电机二，且推杆电机一和推杆电机二的输出轴分别固定在支架一和支架四上。

4.根据权利要求3所述的用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置，其特征在于，所述的工作台上开设有凹槽二，凹槽二内分别滑动设有滑条三、滑条四，轴承座一、轴承座二、电机座一均固定在滑条三上，轴承座三、轴承座四、电机座二均固定在滑条四上，所述工作台上固定有推杆机三、推杆电机四，且推杆电机三和推杆电机四的输出轴分别固定在电机座一和电机座二上。

5.根据权利要求1所述的用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置，其特征在于，所述的滑板一、滑板二分别竖直固定有伺服电机三、伺服电机四，定位传动轮一、定位传动轮二分别固定在伺服电机三、伺服电机四的输出轴端部；所述的滑板三、滑板四分别竖直固定有伺服电机五、伺服电机六，定位传动轮三、定位传动轮四分别固定在伺服电机五、伺服电机六的输出轴端部。

6.根据权利要求1所述的用于在高压线缆巡检作业的行走辅助装置，其特征在于，所述的转轴一、转轴二沿长度方向分别开设有滑槽一、滑槽二，滑槽一、滑槽二内分别滑动设有限位块一、限位块二，限位块一、限位块二分别固定在导向轮一、导向轮二上，转轴一、转轴二上分别滑动设有链轮一、链轮二，所述的滑槽一、滑槽二内分别滑动设有限位块三、限位块四，限位块三、限位块四分别固定在链轮一、链轮二，所述的工作台上转动设置有转轴三，转轴三上滑动设有链轮三、链轮四，链轮三和链轮一之间通过链条一传动连接，链轮四和链轮二之间通过链条二传动连接，转轴三沿长度方向分别开设有滑槽三，滑槽三内限位块五、限位块六，限位块五、限位块六分别固定在链轮三、链轮二四上，所述的工作台上固定有伺服电机七，伺服电机七的竖直轴与转轴三一端固定连接。