[发明专利]箱体自动绕包设备

说明书

本发明提供了一种箱体自动绕包设备，包括安装架，所述安装架上设置有三个旋转绕包机构，每个所述旋转绕包机构上均设置有包装膜筒，三个所述旋转绕包机构的转轴分别与X轴、Y轴和Z轴平行，从三个方向将所述包装膜筒上的包装膜包绕在箱体上，所述安装架上还设置有多个顶料机构，所述顶料机构将箱体固定在预设位置。本发明通过三组旋转绕包机构对箱式物件全方位绕包，且每个面能完成两次包覆，确保物件整体的包覆更加可靠、牢固，整个过程无需移动或旋转箱体，同时通过多个顶料机构将箱体固定，采用依次固定的方式，衔接配合紧凑，不会对旋转绕包机构的绕包作业产生干扰，减少了设备布置，提升了绕包作业的效率，降低了作业成本。

技术领域

本发明涉及物件包装技术领域，特别涉及一种箱体自动绕包设备。

背景技术

商品、快递件等箱式物件通常在完成装货及盖合后需要用包装材料进一步打包密封，使物件在后续的储存、运输途中更难以松散、损坏，可靠性更高。对于快递件等需要六个面全方位打包的箱式物件，现有的打包设备无法直接完成各个方位的打包，需要其他设备辅助将物件移动、翻转等，因此增加了设备布置成本，随着快递量的不断增大，亟需一种能自动对快递件等箱式物件全方位打包的设备。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能自动对箱式物件打包、使物件全方位地裹上包装材料的设备。

为了达到上述目的，本发明提供了一种箱体自动绕包设备，包括安装架，所述安装架上设置有三个旋转绕包机构，每个所述旋转绕包机构上均设置有包装膜筒，三个所述旋转绕包机构的转轴分别与X轴、Y轴和Z轴平行，从三个方向将所述包装膜筒上的包装膜包绕在箱体上，所述安装架上还设置有多个顶料机构，所述顶料机构将箱体固定在预设位置。

进一步地，每个所述旋转绕包机构包括转动设置在所述安装架上的旋转连接座、与所述旋转连接座第一端固定的绕包连杆，以及与所述旋转连接座第二端连接的旋转驱动部，所述包装膜筒套设在所述绕包连杆的末端。

进一步地，所述旋转驱动部包括套设在所述旋转连接座第二端的从动轮、设置在所述安装架背面的旋转驱动电机以及套设在所述旋转驱动电机的输出轴上的主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间套设有传送带。

进一步地，所述绕包连杆包括与所述旋转连接座的旋转轴垂直的第一连杆以及与所述旋转连接座的旋转轴平行的第二连杆，所述第一连杆的一端与所述旋转连接座固定，另一端与所述第二连杆固定，所述包装膜筒套设在所述第二连杆上。

进一步地，各个所述旋转连接座的旋转轴对准同一旋转中心，箱体固定时其中心与所述旋转中心重合。

进一步地，所述顶料机构设置六个，分别对应于箱体的六个表面。

进一步地，每个所述顶料机构包括顶料杆、设置在所述顶料杆第一端的顶料块、与所述顶料杆第二端固定的位移连杆、以及与所述位移连杆连接的位移驱动气缸，所述位移驱动气缸设置在所述安装架背面。

进一步地，所述位移连杆还与一导向杆连接，所述导向杆活动设置在导向架的导向孔内，所述导向架固定设置在所述安装架背面。

进一步地，所述导向杆与所述顶料杆平行，所述导向杆与所述位移连杆垂直。

进一步地，设备还包括一输送线，所述输送线上转动设置有输送辊筒，所述安装架位于所述输送线的末端上方。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明提供的箱体自动绕包设备，设置有三组旋转绕包机构，能对箱式物件全方位绕包，且每个面能完成两次包覆，确保物件整体的包覆更加可靠、牢固，整个过程无需移动或旋转箱体，通过多个顶料机构将箱体固定，采用依次固定的方式，衔接配合紧凑，不会对旋转绕包机构的绕包作业产生干扰，减少了设备布置，提升了绕包作业的效率，降低了作业成本。

本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。