[发明专利]箱体自动绕包设备

权利要求书

1.一种箱体自动绕包设备，其特征在于，包括安装架，所述安装架上设置有三个旋转绕包机构，每个所述旋转绕包机构上均设置有包装膜筒，三个所述旋转绕包机构的转轴分别与X轴、Y轴和Z轴平行，从三个方向将所述包装膜筒上的包装膜包绕在箱体上，所述安装架上还设置有多个顶料机构，所述顶料机构将箱体固定在预设位置；

每个所述旋转绕包机构包括转动设置在所述安装架上的旋转连接座、与所述旋转连接座第一端固定的绕包连杆，以及与所述旋转连接座第二端连接的旋转驱动部，所述包装膜筒套设在所述绕包连杆的末端；

所述绕包连杆包括与所述旋转连接座的旋转轴垂直的第一连杆以及与所述旋转连接座的旋转轴平行的第二连杆，所述第一连杆的一端与所述旋转连接座固定，另一端与所述第二连杆固定，所述包装膜筒套设在所述第二连杆上；

各个所述旋转连接座的旋转轴对准同一旋转中心，箱体固定时其中心与所述旋转中心重合。

2.根据权利要求1所述的箱体自动绕包设备，其特征在于，所述旋转驱动部包括套设在所述旋转连接座第二端的从动轮、设置在所述安装架背面的旋转驱动电机以及套设在所述旋转驱动电机的输出轴上的主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间套设有传送带。

3.根据权利要求1所述的箱体自动绕包设备，其特征在于，所述顶料机构设置六个，分别对应于箱体的六个表面。

4.根据权利要求3所述的箱体自动绕包设备，其特征在于，每个所述顶料机构包括顶料杆、设置在所述顶料杆第一端的顶料块、与所述顶料杆第二端固定的位移连杆、以及与所述位移连杆连接的位移驱动气缸，所述位移驱动气缸设置在所述安装架背面。

5.根据权利要求4所述的箱体自动绕包设备，其特征在于，所述位移连杆还与一导向杆连接，所述导向杆活动设置在导向架的导向孔内，所述导向架固定设置在所述安装架背面。

6.根据权利要求5所述的箱体自动绕包设备，其特征在于，所述导向杆与所述顶料杆平行，所述导向杆与所述位移连杆垂直。

7.根据权利要求1所述的箱体自动绕包设备，其特征在于，还包括一输送线，所述输送线上转动设置有输送辊筒，所述安装架位于所述输送线的末端上方。