[发明专利]虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置和系统

说明书

本发明提供了一种虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置和系统，涉及驾驶应用的技术领域，包括车辆、分析模块和工作站，车辆包括中控模块和多个采集单元；中控模块，在分析模块与车辆相连接的情况下，响应作用于针对中控模块的第一操作，将现实驾驶模式切换到虚拟驾驶模式；采集单元，用于对车辆的每个操作部件的驾驶操作数据进行采集，并发送给分析模块；分析模块，对驾驶操作数据进行即时分析整合，以使分析整合后的驾驶操作数据用于在虚拟场景中表征车辆在现实驾驶中的操作；工作站，基于分析整合后的驾驶操作数据，同步虚拟场景中的车辆操作，通过较为简便的步骤，能够即时实现现实驾驶场景到虚拟驾驶场景的切换。

技术领域

本发明涉及驾驶应用技术领域，尤其是涉及一种虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置和系统。

背景技术

随着驾驶技术越发成熟，人们对驾驶体验和驾驶要求也越发提高。在一些实际应用场合中，由于驾驶者水平限制或外在环境因素影响，车辆可能无法驾驶前行，这是为了提高驾驶者的驾驶体验，还提供了虚拟驾驶场景。

当前的虚拟驾驶场景实现的操作步骤较为繁琐复杂，若驾驶者前一时刻还处于现实驾驶场景中，则可能无法即时切换到虚拟驾驶场景中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置和系统，通过较为简便的步骤，能够即时实现现实驾驶场景到虚拟驾驶场景的切换。

第一方面，本发明实施例提供了一种虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置，包括车辆、分析模块、显示系统和工作站，所述车辆包括中控模块和多个采集单元；

所述中控模块，在所述分析模块与所述车辆相连接的情况下，响应作用于针对所述中控模块的第一操作，将现实驾驶模式切换到虚拟驾驶模式；

所述采集单元，用于对所述车辆的每个操作部件的驾驶操作数据进行采集，并发送给所述分析模块；

所述分析模块，对所述驾驶操作数据进行分析整合，以使分析整合后的驾驶操作数据用于在虚拟场景中表征所述车辆在现实驾驶中的操作；

所述工作站，基于所述分析整合后的驾驶操作数据，同步所述虚拟场景中的车辆操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括显示成像模块，与工作站相连接，用于接收并显示所述工作站发送的第一虚拟驾驶图像数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述分析模块的通信总线与所述车辆的车载自动诊断系统的通信总线或所述车辆线束中的通信总线相并联。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，当所述分析模块设置于车辆端时，所述分析模块的通信总线与所述车辆线束中的通信总线相并联。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括安装在至少一个前视镜或后视镜的视野拓展屏幕，所述视野拓展屏幕用于显示所述工作站发送的第二虚拟驾驶图像数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述视野拓展屏幕磁吸安装在所述前视镜或所述后视镜上或套设在所述前视镜或所述后视镜上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述中控模块还用于根据发动机是否处于熄火状态或电机是否处于非驱动状态来判断所述车辆是否处于非动力驱动状态，并在处于非动力驱动状态的情况下，将现实驾驶模式切换到虚拟驾驶模式，在虚拟驾驶模式下车辆将会保持发动机为熄火状态、自动将发动机熄火或者电机保持非动力驱动状态，确保在虚拟驾驶模式下车辆不会发生起步。