[发明专利]虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置和系统

权利要求书

1.一种虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置，其特征在于，包括车辆、分析模块和工作站，所述车辆包括中控模块和多个采集单元；

所述中控模块，在所述分析模块与所述车辆相连接的情况下，响应作用于针对所述中控模块的第一操作，将现实驾驶模式切换到虚拟驾驶模式；

所述采集单元，用于对所述车辆的每个操作部件的驾驶操作数据进行采集，并发送给所述分析模块；

所述分析模块，对所述驾驶操作数据进行分析整合，以使分析整合后的驾驶操作数据用于在虚拟场景中表征所述车辆在现实驾驶中的驾驶操作；

所述工作站，基于所述分析整合后的驾驶操作数据，同步所述虚拟场景中的车辆操作。

2.根据权利要求1所述的虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置，其特征在于，还包括显示成像模块，与工作站相连接，用于接收并显示所述工作站发送的第一虚拟驾驶图像数据。

3.根据权利要求1所述的虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置，其特征在于，所述分析模块的通信总线与所述车辆的车载自动诊断系统的通信总线或所述车辆线束中的通信总线相并联。

4.根据权利要求3所述的虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置，其特征在于，当所述分析模块设置于车辆端时，所述分析模块的通信总线与所述车辆线束中的通信总线相并联。

5.根据权利要求1所述的虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置，其特征在于，还包括安装在至少一个前视镜或后视镜的视野扩展屏幕，所述视野扩展屏幕用于显示所述工作站发送的第二虚拟驾驶图像数据。

6.根据权利要求5所述的虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置，其特征在于，所述视野扩展屏幕磁吸安装在所述前视镜或所述后视镜上或套设在所述前视镜或所述后视镜上。

7.根据权利要求1所述的虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置，其特征在于，所述中控模块还用于根据所述驾驶操作数据判断所述车辆是否处于非动力驱动状态，并在处于非动力驱动状态的情况下，将现实驾驶模式切换到虚拟驾驶模式。

8.根据权利要求1所述的虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置，其特征在于，所述中控模块还用于在所述分析模块与所述车辆相连接的情况下，响应作用于针对所述中控模块的第二操作，将虚拟驾驶模式切换到现实驾驶模式。

9.根据权利要求1所述的虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置，其特征在于，所述采集单元包括电子控制单元和/或传感器。

10.根据权利要求1所述的虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置，其特征在于，所述车辆配备不同级别的辅助驾驶功能，或者还配备车载智能教练设备和用于驾驶培训教学的软件系统。

11.根据权利要求10所述的虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置，其特征在于，所述智能教练设备和所述软件系统与实现虚拟驾驶模式的中控模块、采集单元和工作站共用，通过所述软件系统进行功能切换。

12.一种虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换系统，其特征在于，包括如权利要求1-11中任一项所述的虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置，还包括与所述实时切换装置进行通讯连接的服务器。