[发明专利]一种兼具田间运输功能的模块化遥控自走式风送喷雾机及控制方法

说明书

本发明公开了一种兼具田间运输功能的模块化遥控自走式风送喷雾机及控制方法，其特征在于，包括遥控履带底盘模块、风送喷雾装置模块和机架，所述风送喷雾装置模块连接所述机架后，能够与所述遥控履带底盘模块配合使用；所述遥控履带底盘模块和所述风送喷雾模块可以用遥控器控制，实现行走及风送喷雾的工作；本发明所述的一种兼具田间运输功能的模块化遥控自走式风送喷雾机及控制方法，解决了农机具利用率低、传统喷雾机在郁闭度狭窄环境中人工操作不便、枝叶扰动效果差降低喷雾质量等问题。

技术领域

本发明涉及农用机具领域，特别是涉及一种兼具田间运输功能的模块化遥控自走式风送喷雾机及控制方法。

背景技术

随着科技的快速发展，农业机械化的发展是国家实现农业现代化和社会经济发展的重要保障。田间运输以及喷雾是农业生产过程中劳动强大，对农机需求最为迫切，但是在农业生产过程中单个环节的农机具利用率低、成本高等已成为影响农业生产者使用农机进行生产的主要因素之一。

另一方面，风送喷雾具有射程远，穿透力强等特点，适合对油菜、桑、果树等密植或生产过程中形成郁闭环境的作物进行病虫害防治作业。但是密植或郁闭作物通常作业环境狭窄，人工直接操作喷雾机进行作业较为困难，且近距离接触药液对操作者的健康造成威胁。

目前市面上尚未发现同时满足田间遥控运输与遥控风送喷雾作业两个生产环节需求的作业机具。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前市面上尚未有同时满足田间遥控运输与遥控风送喷雾作业两个生产环节需求的作业机具，提供一种兼具田间运输功能的模块化遥控自走式风送喷雾机及控制方法，主要解决农机具利用率低、传统喷雾机在郁闭度狭窄环境中人工操作不便、枝叶扰动效果差降低喷雾质量等问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种兼具田间运输功能的模块化遥控自走式风送喷雾机及控制方法，其特征在于，包括遥控履带底盘模块、风送喷雾装置模块和机架，所述风送喷雾装置模块连接所述机架后，能够与所述遥控履带底盘模块配合使用；所述遥控履带底盘模块和所述风送喷雾模块可以用遥控器控制，实现行走及风送喷雾的工作。

优选地，所述遥控履带模块，采用行走控制器控制左驱动电机和右驱动电机的动作；所述左驱动电机和所述右驱动电机的输出轴分别与履带底盘左、右主动轮通过矩形键和卡簧固定连接；所述行走控制器接收所述遥控器发出的信号控制所述左驱动电机和所述右驱动电机工作，实现所述履带遥控底盘的前进后退以及转弯功能。

优选地，所述遥控履带模块采用锂电池作为动力源，所述所述锂电池可整体换装，提高所述遥控履带底盘的连续工作时间。

优选地，所述左驱动电机、所述右驱动电机、所述行走控制器和所述锂电池均通过螺栓螺母组件固定在箱体内，所述箱体与所述履带底盘焊接在一起；用这种结构设置，所述箱体提供了稳固的承载结构；所述遥控履带底盘模块的各个部件采用螺栓螺母组件连接方便后期检修。

优选地，所述机架通过螺栓螺母组件固定安装在所述遥控履带底盘模块上，所述机架上可根据实际使用场景搭载风送喷雾模块或者是货物运输模块，实现本发明的遥控喷雾或者遥控运输功能；所述风送喷雾模块和所述货物运输模块均采用螺栓螺母组件与所述机架连接，在不同使用场景下可方便快捷地换装所述机架上搭载的功能件，提高本发明的利用率。

优选地，所述柴油机为所述风送喷雾模块的动力单元，所述柴油机输出轴上通过矩形键固定安装有离心式皮带轮，所述离心式皮带轮与所述风送喷雾组件的皮带轮通过A型带连接，将所述柴油机的动力传递给所述风送喷雾组件。

优选地，所述风送喷雾组件包括塔式挡风板，所述塔式挡风板由两块上窄下宽呈水滴状的钢板组成，两块钢间留有一定空隙；采用这种结构形式可以让气流的扩散范围更广从而使喷雾的效果更佳。