[发明专利]一种兼具田间运输功能的模块化遥控自走式风送喷雾机及控制方法

权利要求书

1.一种兼具田间运输功能的模块化遥控自走式风送喷雾机及控制方法，其特征在于，包括遥控履带底盘模块、风送喷雾装置模块和机架，所述风送喷雾装置模块连接所述机架后，能够与所述遥控履带底盘模块配合使用；所述遥控履带底盘模块和所述风送喷雾模块可以用遥控器控制，实现行走及风送喷雾的工作。

2.根据权利要求1所述的一种兼具田间运输功能的模块化遥控自走式风送喷雾机及控制方法，其特征在于，所述遥控履带模块，采用行走控制器控制左驱动电机和右驱动电机的动作；所述左驱动电机和所述右驱动电机的输出轴分别与履带底盘左、右主动轮通过矩形键和卡簧固定连接；所述行走控制器接收所述遥控器发出的信号控制所述左驱动电机和所述右驱动电机工作，实现所述履带遥控底盘的前进后退以及转弯功能。

3.根据权利要求1所述的一种兼具田间运输功能的模块化遥控自走式风送喷雾机及控制方法，其特征在于，所述遥控履带模块采用锂电池作为动力源，所述所述锂电池可整体换装，提高所述遥控履带底盘的连续工作时间。

4.根据权利要求2和权利要求3所述的一种兼具田间运输功能的模块化遥控自走式风送喷雾机及控制方法，其特征在于，所述左驱动电机、所述右驱动电机、所述行走控制器和所述锂电池均通过螺栓螺母组件固定在箱体内，所述箱体与所述履带底盘焊接在一起；用这种结构设置，所述箱体提供了稳固的承载结构；所述遥控履带底盘模块的各个部件采用螺栓螺母组件连接方便后期检修。

5.根据权利要求1所述的一种兼具田间运输功能的模块化遥控自走式风送喷雾机及控制方法，其特征在于，所述机架通过螺栓螺母组件固定安装在所述遥控履带底盘模块上，所述机架上可根据实际使用场景搭载风送喷雾模块或者是货物运输模块，实现本发明的遥控喷雾或者遥控运输功能；所述风送喷雾模块和所述货物运输模块均采用螺栓螺母组件与所述机架连接，在不同使用场景下可方便快捷地换装所述机架上搭载的功能件，提高本发明的利用率。

6.根据权利要求1所述的一种兼具田间运输功能的模块化遥控自走式风送喷雾机及控制方法，其特征在于，所述风送喷雾模块，包含喷雾控制箱，所述喷雾控制箱控制柴油机的启停和风送喷雾组件的工作。

7.根据权利要求6所述的一种兼具田间运输功能的模块化遥控自走式风送喷雾机及控制方法，其特征在于，所述柴油机为所述风送喷雾模块的动力单元，所述柴油机输出轴上通过矩形键固定安装有离心式皮带轮，所述离心式皮带轮与所述风送喷雾组件的皮带轮通过A型带连接，将所述柴油机的动力传递给所述风送喷雾组件。

8.根据权利要求7所述的一种兼具田间运输功能的模块化遥控自走式风送喷雾机及控制方法，其特征在于，所述风送喷雾组件包括塔式挡风板，所述塔式挡风板由两块上窄下宽呈水滴状的钢板组成，两块钢间留有一定空隙；采用这种结构形式可以让气流的扩散范围更广从而使喷雾的效果更佳，所述塔式挡风板的左右两侧各连接固定有多个喷头，所述喷头角度可调，能够满足不同植株高度的喷洒作业，且所述喷头可独立启闭能有效控制作业时的喷撒流量，所述左右喷头采用两段独立水环供水，所述水环端部连接有电磁阀，所述电磁阀由所述喷雾控制箱控制，可实现对所述水环供水的控制从而进一步对喷洒作业进行控制提高喷雾质量。

9.一种用于所诉遥控履带底盘模块和所述风送喷雾装置模块的控制方法，具体包括以下步骤：

步骤一、遥控履带底盘模块的控制：具体为，作业时，通过遥控器发出信号，所述行走控制器接收信号后通过控制所述左右驱动电机的动作实现所述履带底盘的前进后退以及转弯功能；

步骤二、风送喷雾装置模块的控制：具体为，喷雾作业时，通过遥控器发出信号，所述喷雾控制箱接受信号后，分别对所述柴油机的启动、急停、油门加减以及喷雾动作进行控制。

10.根据权利要求9所述的一种兼具田间运输功能的模块化遥控自走式风送喷雾机及控制方法，其特征在于，所述步骤一中，遥控履带底盘的控制：当所述行走控制器接收遥控器发出的前进或者后退信号时，所述左右电机同步动作，此时所述遥控履带底盘进行前进或者后退的动作；当所述行走控制器接收所述遥控器发出的转弯信号时，所述左右电机差速动作；当所述行走控制器发出所述左电机的动作速度比所述右电机的动作速度快的指令时，所述遥控履带底盘向右转弯，当所述行走控制器发出所述右电机的动作速度比所述左电机的动作速度快的指令时，所述遥控履带底盘向左转弯，所述步骤二中，风送喷雾装置模块的控制：所述柴油机的启动由所述喷雾控制箱发出信号直接控制；所述柴油机的急停，由所述喷雾控制箱发出信号控制第一继电器和第一直线电机的动作，然后由所述第一直线电机控制所述柴油机的减压阀动作，实现急停功能；所述柴油机油门的加减，由所述喷雾控制箱发出信号控制第二继电器和第二直线电机动作，然后由所述第二直线电机控制所述柴油机的油门，实现对所述柴油机油门大小的控制；所述喷雾动作的控制，由所述喷雾控制箱发出信号控制第三继电器的通断路，从而控制所述左右电磁阀的开闭，当所述左电磁阀开启，柱塞泵从药箱吸取药液，之后药液通过所述左边水环和所述喷头喷洒至左边的作业区，当所述第三继电器控制所述右电磁阀开启，则药液将会喷洒至右边的作业区，当所述第三继电器控制所述左右电磁阀同时开启，则喷洒作业将会覆盖左右两边作业区。