[发明专利]一种汽车轮胎生产线自动检测转运存储一体设备及方法

说明书

本发明公开了一种汽车轮胎生产线自动检测转运存储一体设备及方法，包括转运输送机，用于对轮胎进行输送；质检及标记装置，设置在转运输送机上，质检及标记装置对转运输送机输送的轮胎逐个进行检测，且质检及标记装置对非合格轮胎进行标记；分选码垛装置，与转运输送机的输出端对接，且分选码垛装置与质检及标记装置通讯连接，分选码垛装置对被标记的不合格轮胎进行剔除并对未被标记的合格轮胎进行码垛及存储。在进行码垛的存储端对非合格轮胎进行剔除，利于汽车轮胎生产线的布局集中，解决了现有的生产线因非合格轮胎的剔除区与轮胎码垛区分散设置而不利于生产线的布局集中的问题。

技术领域

本发明涉及轮胎生产技术领域，具体涉及一种汽车轮胎生产线自动检测转运存储一体设备及方法。

背景技术

轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性，具有提高汽车的牵引性、制动性和通过性的作用。

轮胎生产流程大致包括塑形、固化成型、质检和存储，轮胎生产线的结构与轮胎生产流程相适应的包括塑形区、固化成型区、质检区、剔除区和存储区，通常，在质检区对轮胎逐个进行质检，并剔除区将质检不合格的轮胎剔除，然后将剩余的质检合格的轮胎输送至存储区进行码垛、包装等操作。现有的轮胎生产线中，剔除区与存储区通常是分散设置的，导致轮胎生产线整体的布局较分散，占地面积较大，影响轮胎生产线的适应性，且在轮胎输送的过程中对非合格轮胎进行精确的获取及移除，难度较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车轮胎生产线自动检测转运存储一体设备及方法，以解决现有技术中，由于轮胎生产线的剔除区与存储区分散而导致的轮胎生产线的布局不集中的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种汽车轮胎生产线自动检测转运存储一体设备及方法，包括：

转运输送机，用于对轮胎进行输送；

质检及标记装置，设置在所述转运输送机上，所述质检及标记装置对所述转运输送机输送的轮胎逐个进行检测，且所述质检及标记装置对非合格轮胎进行标记；

分选码垛装置，与所述转运输送机的输出端对接，且所述分选码垛装置与所述质检及标记装置通讯连接，所述分选码垛装置对被标记的不合格轮胎进行剔除并对未被标记的合格轮胎进行码垛及存储。

作为本发明的一种优选方案，所述分选码垛装置包括剔除单元和码垛单元，所述质检及标记装置与所述剔除单元通讯连接，所述码垛单元和所述剔除单元均设置在所述转运输送机的输送方向的末端；

所述质检及标记装置在对非合格轮胎进行标记的同时向所述剔除单元发送反馈信息，以使接收所述反馈信息的所述剔除单元准备对被标记的轮胎进行识别及剔除，所述码垛单元对由所述转运输送机的输出端输出的合格轮胎进行接收及码垛。

作为本发明的一种优选方案，所述码垛单元包括码垛平台、安装在所述码垛平台上的三维支架、安装在所述三维支架上的三维运动机构，以及安装在所述三维运动机构上的抓取机构，所述三维运动机构沿所述三维支架进行三维运动，以使所述三维运动机构上的抓取机构将从所述转运输送机获取的轮胎在所述码垛平台上进行码垛。

作为本发明的一种优选方案，所述三维支架包括升降导轨、横向导轨和纵向导轨，所述升降导轨的底部垂直安装在所述码垛平台上，所述横向导轨与所述码垛平台相平行，所述横向导轨竖向滑动安装在所述升降导轨上并被所述升降导轨驱动滑动，所述纵向导轨的一端滑动安装在所述横向导轨上并被所述横向导轨驱动滑动；

所述三维运动机构沿所述纵向导轨进行往复运动，所述抓取机构安装在所述三维运动机构的朝向所述码垛平台的底部。