[发明专利]一种汽车轮胎生产线自动检测转运存储一体设备及方法

权利要求书

1.一种汽车轮胎生产线自动检测转运存储一体设备，其特征在于，包括：

转运输送机(1)，用于对轮胎进行输送；

质检及标记装置(9)，设置在所述转运输送机(1)上，所述质检及标记装置(9)对所述转运输送机(1)输送的轮胎逐个进行检测，且所述质检及标记装置(9)对非合格轮胎进行标记；

分选码垛装置(2)，与所述转运输送机(1)的输出端对接，且所述分选码垛装置(2)与所述质检及标记装置(9)通讯连接，所述分选码垛装置(2)对被标记的不合格轮胎进行剔除并对未被标记的合格轮胎进行码垛及存储。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎生产线自动检测转运存储一体设备，其特征在于，所述分选码垛装置(2)包括剔除单元(201)和码垛单元(202)，所述质检及标记装置(9)与所述剔除单元(201)通讯连接，所述码垛单元(202)和所述剔除单元(201)均设置在所述转运输送机(1)的输送方向的末端；

所述质检及标记装置(9)在对非合格轮胎进行标记的同时向所述剔除单元(201)发送反馈信息，以使接收所述反馈信息的所述剔除单元(201)准备对被标记的轮胎进行识别及剔除，所述码垛单元(202)对由所述转运输送机(1)的输出端输出的合格轮胎进行接收及码垛。

3.根据权利要求2所述的一种汽车轮胎生产线自动检测转运存储一体设备，其特征在于，所述码垛单元(202)包括码垛平台(2021)、安装在所述码垛平台(2021)上的三维支架、安装在所述三维支架上的三维运动机构(2022)，以及安装在所述三维运动机构(2022)上的抓取机构(2023)，所述三维运动机构(2022)沿所述三维支架进行三维运动，以使所述三维运动机构(2022)上的抓取机构(2023)将从所述转运输送机(1)获取的轮胎在所述码垛平台(2021)上进行码垛。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎生产线自动检测转运存储一体设备，其特征在于，所述三维支架包括升降导轨(2024)、横向导轨(2025)和纵向导轨(2026)，所述升降导轨(2024)的底部垂直安装在所述码垛平台(2021)上，所述横向导轨(2025)与所述码垛平台(2021)相平行，所述横向导轨(2025)竖向滑动安装在所述升降导轨(2024)上并被所述升降导轨(2024)驱动滑动，所述纵向导轨(2026)的一端滑动安装在所述横向导轨(2025)上并被所述横向导轨(2025)驱动滑动；

所述三维运动机构(2022)沿所述纵向导轨(2026)进行往复运动，所述抓取机构(2023)安装在所述三维运动机构(2022)的朝向所述码垛平台(2021)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种汽车轮胎生产线自动检测转运存储一体设备，其特征在于，两端所述三维支架包括同个所述纵向导轨(2026)，两端所述三维支架均包括一对间隔设置的所述升降导轨(2024)，一对所述升降导轨(2024)的相对于所述码垛平台(2021)的顶部之间通过加固顶梁(3)连接，且一对所述升降导轨(2024)之间开设有供轮胎穿过的进料口，且前端所述三维支架的所述进料口与所述转运输送机(1)的输出端正相对设置。